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位置随动系统建模与频率特性分析毕业设计(论文)word格式.《自动控制原理》课程设计说明书图示为一位置随动系统,测速发电机TG与伺服电机SM共轴,右边的电位器与负载共轴。.放大器增益为Ka=40,电桥增益,Ra=6Ω,La=12mH,J=0.006kg.m=Cm=0.5Nm/A,f=0.2N/s,i=0.1...
它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。.一、设计题目:位置随动系统的分析与设计二、系统说明:该系统结构如下图所示BSTBSR电流功率放大...
液压位置伺服控制系统设计图1-1管道流量的电液伺服系统伺服系统也叫随动系统,是控制系统的一种。.在这种系统中,输出量(机械位移、速度或力)能够自动地、快速而准确地复现输入量地变化规律。.同时还起到信号的功率放大作用,因此也是一个功率...
基于MATLAB的随动系统的设计及.doc,本科生毕业论文设计题目作者姓名指导教师所在学院专业(系)班级(届)完成日期年月日目录中文摘要、关键词I英文摘要、关键词II第一章绪论11.1课题研究背景11.1.1随动系统现状及历史11.1.2...
1、位置随动系统1)1位置随动系统的结构与工作原理1.1位置随动系统的结构组成位置随动系统的原理图如图1-1。.该系统的作用是使负载J(工作机械)的角位移随给定角度的变化而变化,即要求被控量复现控制量。.系统的控制任务是使工作机械随指令机构同步...
运动控制系统课程设计(论文).docx,控制系统综合课程设计双闭环直流调速系统设计及验证刘艳婷叶莉萍5叶威铅6叶国炜6指导教师邹恩学院名称工程学院专业名称自动化论文提交日期2012年12月28日论文答辩日期2012年12月28日摘要直流调速系统是传统的调速系统,自19世纪80年代…
汽车点火系统故障诊断与维修本科毕业论文.doc,汽车点火系统故障诊断与维修摘要汽车工业的快速发展必将带动维修行业的前进步伐。本文则主要通过对汽车点火系统分类及结构的检测与维修和常见故障诊断与维修的方法的论述,使人们对点火系有了更深入的了解,有助于维修技师对点火系统进行...
系(教研室)主任签名批准日期接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名II室内灯光自动控制系统的设计及实现(陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业1102班,陕西汉中723001)指导教师:张文丽[摘要]室内灯光自动控制系统可根据环境光强和室内...
随动控制系统应用探讨(比例控制)-东北石油大学本科生毕业设计(论文)摘要本文先以随动系统知识铺垫,学习随动控制系统的结构和定义,技术要求和发展现状,随动控制系统的应用领域在本文…
位置随动系统建模与时域特性分析-为一位置随动系统,测速发电机TG与伺服电机SM共轴,右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40,电桥增益,测速电机增益,Ra=6Ω,La=10mH,J...
3.电压和功率放大器以及拖动系统都必须是可逆的。4.控制系统应能满足稳态精度和动态快速响应的要求,其中快速响应中,更强调快速跟随性能。1.1.3位置随动系...
一、设计题目:位置随动系统的分析与设计二、系统说明:该系统结构如下图所示BSTBSR电流功率放大SMTG减速器,fL=0.08,Ce=1,Cm=3,f=0.1,Kb=0.2,i=0.02三...
毕业设计(论文)开题报告学生姓名专业自动化学号0705060110设计(论文)题目位置随动系统设计选题的意义;位置随动系统又称为随动系统或伺服系统。它主要解决...
内容提示:可逆调速系统和位置随动系统摘要:有许多生产机械要求电动机既能正转,又能反转,而且常常还需要快速地拖动和制动,这就需要电力拖动系统具有四象限...
基于自整角机的位置随动系统设计与分析(毕业论文doc)下载积分:1000内容提示:课程设计说明书NO.1基于自整角机的位置随动系统设计与分析引言随着现代科...
计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动...
2.1随动系统结构原理(5)2.2随动系统的基本组成(6)2.3随动系统原理图(6)第3章系统的数学模型(8)3.1系统各环节的传递函数(8)3.1.1自整角机(8)3.1.2交...
指导教师评定成绩:审定成绩:自动化学院计算机控制技术及应用课程设计报告设计题目:位置随动系统设计单位二级学院:自动化学院学生姓名:专业:自动化班级...
5蔚兰;分布式并网发电系统低电压穿越问题的若干关键技术研究[D];上海大学;2011年6乐江源;基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究[D];华南理工大学;2011年7姜萍;...
【摘要】:随着国防科技的发展,对火箭炮武器系统的自动化水平和精度的要求也越来越高,位置随动系统是组成火箭炮整个系统的必要环节,为了得到良好的控制性能,我们必须对位...