当前位置：学术参考网 > 电液压伺服与控制论文
(4)液压油易受污染，并可造成执行机构阻塞。解决上述问题是液压伺服控制系统的关键。开展这方面的研究，建立近代液压伺服控制的系统理论与控制方法，寻求工程实用的设计，对推广液压伺服控制系统的应用，促进液压伺服控制系统的发展将有重要意义。
电液伺服控制技术论文论文报告.doc,毕业论文毕业设计开题报告论文报告设计报告可行性研究报告中国地质大学研究生课程论文封面课程名称电液伺服控制技术评语对课程论文的评语:平时成绩：课程论文成绩：总成绩：评阅人签名：注：1、无评阅人签名成绩无效；2、必须用钢笔或...
19世纪液压技术开始走向工业应用，工业技术发展的需要，为液压技术发展创造了决定性条件。20世纪初控制理论及其应用飞速发展，使古典控制理论走向成熟，这为电液伺服控制技术的出现和发展提供了理论基础与技术支持。
液压控制元件可以是液压控制阀或伺服变量泵;液压执行机构为液压马达或液压缸。动力机构按控制元件的不同可分为以下控制方式：泵控,又称容积控制。用伺服变量泵给执行机构供油，通过改变泵的排量来控制执行机构的流量，从而改变输出速度。
电液伺服和电液比例技术是将电信号按比例转换为液压功率输出的电液转换技术。电液伺服系统响应速度快、输出功率大、控制精度高，在许多领域得到’r应用。电液比例技术是电液伺服技术的发展和补充，比例阀实际是伺服阀的一种简化，是利用比例电磁铁在压力、流量和方向阀的基础.上改进...
中图分类号：TP242UDC分类号：623仿生液压四足机器人电液伺服控制系统的设计与研究罗庆生教授答辩委员会主席王西彬教授机械工程学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015Electro-hydraulicControlSystemQuadrupedRobotCandidate...
电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁，已经成为现代控制技术的重要构成。由于它具有线性好、死区小、灵敏度高，动态性能好、响应快、精度高等显著优点，因而得到了广泛的应用。本文针对这一问题，利用电液伺服控制技术和计算机技术，设计了一套适用在...
【摘要】：电液压力伺服阀是机电液高度集成的精密产品,目前,工业和军工领域对其需求越来越大,但只有少数国外厂商有能力研制,且抗污染能力较差,为满足军工领域的需要,在2D数字流量阀的基础上进行创新,设计出一种2D电液压力伺服阀,2D电液压力伺服阀相比其他结构压力伺服阀具有结构简单、压力...
电液伺服控制的发展历程主要分早期、二战期间、二战后三个阶段。①早期。公元前247～285年，生活在亚历山大城的古埃及人Ktesbios就发明了很多液压伺服机构。其中最为杰出的就是水钟，他设计的水钟可以显示长达一个月的准确时间。
上海应用技术大学硕士学位论文电液位置伺服系统的设计与控制性能研究摘要液压技术由于其具有传动平稳、抗干扰能力强、功率重量比大、响应速度快等优点,在制造...
《毕业论文:电液伺服跑偏控制系统设计.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文:电液伺服跑偏控制系统设计》相关文档资源请在帮帮文库(woc88...
目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各业应用十分的广泛,液压伺服控制具有以下优点:易于实现直线运动的速度位移及力控制,驱动力、力矩和功率大,尺寸小重...
1李艳杰;张昱;;基于AMESim的B型液压半桥与液压系统[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年2傅晓云;黎飞;李宝仁;;某水下航行器舵机液压伺服系统建...
液压伺服控制部分是液压控制部分.在电液伺服系统中,误差信号的检测、校正和初始放大等均采用电气、电子元件,它们具有很大的灵活性对信号的测量、校正和放大都...
【摘要】:由于传统液压驱动机械手液压缸伺服控制系统的不稳定性,提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法,可以很好地解决电液缸运动不平稳性问题。通过多自由度液...
因此液压伺服控制系统又称为随动系统。 伺服阀是液压伺服系统中的重要元件,它是一种通过改变输入信号,连续的、成比例的控制流量、压力的液压控制阀。根...
摘要:在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上,对可拓控制算法进行了改进,并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中。经过研究表明,基于可拓控制器的电液...
伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统,分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中,机械液压伺服系统应用较早,...
伺服控制系统是一种执行元件能够以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的自动控制系统,也称随动系统。液压伺服(随动)系统指的是采用液压控制元件,根据液压传动原理建立起来的伺服系统。...