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该电机体积小，控制方式灵活，广泛应用于机器人领域。电机必须配备相应的伺服控制器才能『F常工作，因此电机伺服硕士论文基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现控制器性能直接关系到移动机器人的运动性能。
基于DSP的直流伺服电机的控制-安徽工程大学毕业设计（论文）基于DSP的直流伺服电机的控制摘要在现代工业生产中，为了实现过程自动化的要求，机电传动和控制系统越来越广泛的应用...…
基于DSP的永磁同步交流伺服电机控制系统研究.【摘要】：在控制效率与精度要求不断提高的数字化时代中,伺服系统作为一种高效的控制系统而得到广泛应用,它是联系数控装置与被控设备的中间环节,起着传递指令信息和反馈设备运行状态信息的桥梁作用。.在...
基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计TheServoControlSystemofPermanent。.MagnetSynchronousMotorBasedonDSP作者姓名2011年3月。.｝｝｝，；。.Il－．.合肥业大学VVV口本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。.答辩委员会...
北方工业大学硕士学位论文基于DSP的交流永磁同步伺服电机控制系统的研究姓名：杨凤山申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：李正熙20040606北方工业大学硕：｝学位论文伺服控制是机电一体化技术的重要组成部分，它』、＋泛地应用于数控机床、1＝_．业机器人等工厂...
基于dsp的交流伺服电机的自抗扰控制分析-analysisofactivedisturbancerejectioncontrolofacservomotorbasedondsp.docx,摘要摘要本文采用基于DSP的交流伺服电机矢量控制系统的设计方法，研究了控制系统的软、硬件设计，通过使用美国TI公司...
基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计与实现.厦门大学硕士学位论文基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统设计与实现姓名：赵阳申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：彭侠夫20080501f摘要摘要随着现代化工业生产的彳i断发展，伺服...
基于DSP步进电机伺服系统设计.步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。.步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一...
三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335简介：TMS320F28335数字信号处理器是属于C2000系列的一款浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D...
I型控制器因为结构简单、容易实现、在相当长的一段时间内,并没有因为先进控制算法的出现而遭到淘汰,相反,被广泛应用于各种工业过程控制中，根据本论文所述的设计方案设计的直流电机控制系统可以获得良好的速度控制性能，而且DSP技术不仅使系统获得了高
基于dsp的直流伺服电机的控制大学论文.doc,基于DSP的直流伺服电机的控制摘要在现代工业生产中,为了实现过程自动化的要求,机电传动和控制系统越来越广泛的应用...
在本文最后,总结了通过本次控制设计所学到的知识,并展望了未来的工关键词:数字信号处理器(DSP)直流伺服系统脉宽调带U(PW/V1)电动机武汉理工大学硕士学位论文A...
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提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制系统,给出了控制系统的硬件和软件设计.选用美国TI公司推出的DSP控制器TMS320F2812来实现交流伺服系统,它具有强大的高速运算...
【摘要】:本文针对移动机器人运动控制器的要求,设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。详细推导了三角形接法的无刷直流电机数学模型。阐述了数字式控制系统整体方案,...
速度快,实时性强等优点占据重要地位,在各种工业机器臂,多足机器人的制造中,DSP往往就是电机驱动控制的核心.本文设计了一种以TMS320F28335为核心控制板,通过CAN总线通信发送控...
基于DSP的永磁同步交流伺服电机控制系统研究毕京鹏【摘要】:在控制效率与精度要求不断提高的数字化时代中,伺服系统作为一种高效的控制系统而得到广泛应用,它是联系数控装置...
龙源期刊网qikan基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究作者:胡庆杰张建伟徐艳赵晓阳来源:《E动时尚·科学工程技术》2019年第14...
基于DSP的交流伺服电机控制(北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022)摘要:本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统,并将模糊PD算法与单神经元...
基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现