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李雅普洛夫在1892年发表了《运动稳定性的一般问题》论文,他把分析常微分方程组稳定性的方法归纳为两种:求出常微分方程的解,分析系统的稳定性->间接方法不需要求解常微分方程的解,而能提供稳定性的信息->…
李雅普诺夫在1892年发表的博士论文《运动稳定性的一般问题》中给出了稳定性的科学概念和相关理论。论文发表后多年默默无闻。人们对它的兴趣在冷战初期(1953至1962年)开始,因“李雅普诺夫第二定理”被认为适用于航空航天制导系统的稳定性。
1892年,学者李亚普诺夫在他的博士论文“运动稳定性的一般问题”中借助平衡状态稳定与否的特征对系统或系统运动稳定性给出了严格定义,提出了解决稳定性问题的一般理论,即李亚普诺夫稳…
1892年,学者李雅普诺夫提出的稳定性定理采用了状态向量来描述,适用于单变量,线性,非线性,定常,时变,多变量等系统。目前,李雅普诺夫理论是证明非线性系统稳定性的重要理论依据,也是设计控制算法的重要方法之一。
三、李雅普诺夫稳定性理论1892年,力学家李雅普诺夫的博士论文发表,他提出了稳定性分析的两种方法,称为直接法和间接法,这些理论成果一直到在20世纪60年代才受到了控制工程界的广泛关注,并一直沿用至今。
李亚普诺夫是常微分方程运动稳定性理论的创始人,他1884年完成了《论一个旋转液体平衡之椭球面形状的稳定性》一文,1888年,他发表了《关于具有有限个自由度的力学系统的稳定性》.特别是他1892年的博士论文《运动稳定性的一般问题》是经典名著,在其中开创性地提出求解非线性常微分方程…
李雅普诺夫方法的其他应用.ppt,李雅普诺夫方法的其他应用李雅普诺夫简介有人说“如果要列举控制科学领域十篇最伟大的博士论文的话,李雅普诺夫(Lyapunov)的博士论文毫无疑问是其中之一。”1892年,李雅普诺夫在他的博士论文《运动稳定性的一般问题》中,开创性地提出求解非线性常微分...
2.3.1李雅普诺夫意义下稳定性的基本概念力学家李雅普诺夫在1892年提出运动稳定性的一般理论,把由常微分方程组描述的动力学系统的稳定性分析方法区分为本质不同的两种方法,现在称为李雅普诺夫第一方法和李雅普诺夫第二方法。
内蒙古师范大学硕士学位论文关于李雅普诺夫稳定性的研究姓名:康慧燕申请学位级别:硕士专业:应用数学指导教师:斯力更2002.5.16内蒙古师范大学硕士论文内...
早在1892年,有一个叫李雅普诺夫的学者发表了一篇著名的文章《运动稳定性一般》问题,建立了关于运动稳定的一般理论,光看这个文章的名字就不一般,也确实,在尔后百余年,这个理论在...
上述定理是李雅普诺夫于1892年发表的博士论文《运动稳定性的一般问题》中提出的。将非线性系统在平衡状态附近线性化,利用特征值的性质判断一次近似系统的稳定性,以及依据一次近似系...
1892年,数学力学家李雅普诺夫的博士论文“运动稳定性的一般问题”才给出了运动稳定性严格、精确的数学定义和一般方法,从而奠定了稳定性理论的基础.但...
1892年,数学力学家李雅普诺夫(Lyapunov)在他的博士论文《运动稳定性的一般问题》中给出了稳定性的严格数学定义和一般方法,从而奠定了稳定性理论的基础.随着科技的...高莲-内蒙古师范大学...
早在1892年,有一个叫李雅普诺夫的学者发表了一篇着名的文章《运动稳定性一般》问题,建立了关于运动稳定的一般理论,光看这个文章的名字就不一般,也确实,在尔...
控制理论产生及发展概要01控制理论产生及发展18世纪中叶英国第一次工业革命1765年瓦特发明蒸汽机一调速问题一稳定性问题1868年调节器一文发表1872年劳斯和1890...
1892年,李雅普诺夫在他的博士论文《运动稳定性的一般问题》中,开创性地提出求解非线性常微分方程的李雅普诺夫函数法(也称直接法),将解的稳定性与否同具有特殊性质的函数(后世称李雅...
针对基于星间距离较近、忽略轨道摄动的影响、主星在圆或者近圆轨道上运动等假设下的卫星编队系统,分别采用比例微分(PD)控制方法和基于李雅普诺夫函数的控制方法设计了控制律...
在1900年发表的论文中,李雅普诺夫证明了中心极限定理,其证明方法与现在用于素数理论方法相类似,其唯一要求就是存在3阶矩,避免了矩方法要求高阶矩存在的苛刻条件。李雅普诺夫常常沉醉于科学问题,...