起重机吊钩摆动动力学分析研究.docx,起重机吊钩摆动的动力学分析研究PAGE2密级公开学号毕业设计（论文）起重机吊钩摆动的动力学分析研究院（系、部）：机械工程学院姓名：年级：专业：机械工程指导教师：教师职称：讲师学院学位论文电子版授权使用协议论文《起重机...
西南交通大学硕士学位论文伸缩吊臂滑块局部应力分析及变化规律研究姓名：李志敏申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：张仲鹏20091201西南交通大学硕士研究生学位论文摘要伸缩吊臂是轮式起重机的主要受力构件之一，各节吊臂之间通过滑块来传递载荷作用。
摘要：大型,轻质和快速运行的机械部件的广泛应用促使柔性多体系统动力学得到了越来越多的关注,并为这一学科提供了广阔的发展空间.本文以柔性机械臂为研究对象,深入地研究了液压柔性机械臂动力学建模以及其相关的问题,柔性机械臂在标称运动附近振动的固有频率问题和对液压柔性机械臂末端...
同济大学机械工程学院博士学位论文集装箱起重机动力学分析及防摇控制研究姓名：苏晴申请学位级别：博士专业：机械设计及理论指导教师：卢耀祖;张氢20080701摘要摘要起重机小车快速准确定位和抑制吊重摇摆是提高起重机装卸效率和减少安全生产隐患的关键。
建立二级柔性机械臂动力学模型的研究,柔性机械臂,Newton定律,矢量运算,动力学。本文从分析柔性连杆微元段的受力平衡以及末端力(力矩)平衡出发,推导了平面二级柔性机械臂系统偏微分形式的动力学方程。由…
汽车起重机伸缩臂结构分析与优化设计研究.pdf,万方数据摘要随着国内基础设施建设的不断发展，操作便捷灵活的汽车起重机在整个工程领域中所占比重不断上升。由于行业内部竞争激烈和施工现场不确定因素的增多，导致需求者对汽车起重机的起重性能、承载能力和安全性要求也逐渐提高。
一、动力学方程基本动力学模型τ＝D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)\tau＝D(q)\ddot{q}+C(q,\dot{q})+G(q)τ＝D(q)q¨+C(q,q˙)+G(q)τ\tauτ为关节力矩，D(q)D(q)D(q)为机械臂的n×nn\timesnn×n质量矩阵，C(q,q˙)C(q,\dot{q})C(q,q˙)…
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一概述机械臂的动力学是研究机器人动态性能的基础，建立机械臂的动力学主要目的有以下几点：（1）动力学用于机械臂的，机械臂的动力学有助于进行机械臂完成特定任务比如目标捕获、操作、抓取以及分拣等操作；可以得到机械臂在完成此类任务过程中的动态特性；
本文研究了随车吊自动转载运动及控制问题.基于机械臂的物理结构,分析随车吊的正,逆运动学,并研究吊装轨迹的路径规划;针对操作控制问题,通过系统的动力学模型,研究随车吊吊装轨迹控制问题.以下是全文的主要研究内容:针对随车吊的本体结构,研究...