中南大学博士学位论文迭代预测控制算法及其应用研究姓名:李志勇申请学位级别:博士专业:控制理论与控制工程指导教师:罗安20060501中南大学博士学位论文摘要针对大时延、慢时变、强干扰和难以精确建模的复杂对象,采用以状态空间法为基础的现代控制理论,往往难以达到令人满意的...
学校代号:10731学密号:D0509110104级:公开兰州理工大学博士学位论文优化迭代学习控制算法及其应用研2QQ2生互目墨目ResearchOptimalIterativeLearningControlAlgorithmItsApplicationsLIHengiieB.E.(LanzhouUniversityTechnology)2003M.S.(LanzhouUniversityTechnology)2006AdissertationsubmittedpartialsatisfactionEngineeringill...
我的硕士论文——有限元直接迭代算法及其在电磁模拟中的应用研究已有9161次阅读2009-12-2117:09|个人分类:专业探讨|系统分类:论文交流|硕士论文,有限元,电磁模拟
自适应迭代学习控制算法及应用研究重庆大学硕士学位论文(专业学位)学生姓名:陈指导教师:薛方正副教授兼职导师:程正学高工学位类别:工程硕士(控制工程领域)重庆大学自动化学院一五年五月StudyAdaptiveIterativeLearningControl...
迭代学习控制技术的原理、算法及应用.(西北工业大学九系,西安7l0072)摘要:论述了迭代学习控制的基本理论问题,着重分析了迭代学习控制的算法,讨论了其工程应用现状。.关键词:迭代学习控制;学习算法;学习律;应用IterativeLearningControlTechnologySHI...
几类非线性算子不动点的迭代算法-应用数学专业论文.docx,摘摘要非线性算子不动点理论是非线性泛函分析的重要组成部分,尤其是迭代近非线性算子方程解的问题已成为非线性泛函分析领域近年来研究的活跃课题.同时,Halpern迭代问题以及可行性问题的解也是近期被广泛研究的课题...
我的硕士论文——有限元直接迭代算法及其在电磁模拟中的应用研究已有9109次阅读2009-12-2117:09|个人分类:专业探讨|系统分类:论文交流|硕士论文,有限元,电磁模拟
迭代学习已经成功应用于多种循环控制过程当中。.通过利用以往的误差信息,ILC逐渐确定合适的控制输入,从而使得系统输出能够准确参考轨迹。.最新的研究已经将ILC应用于路面自动驾驶车辆和飞行器中。.Chen[4]在2006年提出了一种简单的ILC算法来提高全...
迭代学习控制算法研究及在机械臂中的应用.王娜.【摘要】:迭代学习控制利用迭代修正达到预定控制目的改善,特别适用于具有重复运动性质的被控对象,实现在有限时间区间内对期望轨迹的高精度。.与其它算法相比迭代学习算法不依赖于系统的精确...