推荐意见:（不超过300字）该博士论文以空间太阳能电站为需求背景，选题符合国家重大需求。论文对超大型空间结构进行了的动力学建模、分析与控制问题研究，该研究方向是学术前沿研究方…
论文涉及研究方向多体系统动力学论文题目答辩日期二级学科2019-09-24论文的主要创新点及学术影响:作者姓名阚子云作者手机导师研究方向动力学与控制CSTAM会员否会员号推荐单位/理事联系人张杨联系人E-mail联系人手机是否获校优秀博士论文
近日，在2020年南京理工大学优秀博士学位论文评选中，研究所2018届毕业生李波博士（指导教师：芮筱亭院士）的博士学位论文《多管火箭炮发射动力学控制方法研究》、周秦渤博士（指导教师：芮筱亭院士）的博士学位论文《多管火箭发射动力学多体系统传递矩阵法研究》和陈东阳博士（指导教…
针对上述问题,本学位论文深入研究了电动力绳系在展开、留位、主动轨道机动以及被动离轨状态下的动力学及控制问题,主要包括以下几个方面的工作:针对电动力绳系的稳定展开问题,设计了基于级联滑模面的有限时间展开控制方法。
在风电装机容量和规模不断扩大的趋势下,涌入了大量的电力电子器件、发电机等动态元件,将影响整个系统的稳定性。风电系统内部机、电、磁等非线性因素易激发振荡行为,导致系统出现分岔或混沌现象。分数阶建模与分数阶控制具有更高的自由度和更优的控制性能,且自然界中大
水下滑翔器动力学行为与鲁棒控制策略研究.王延辉.【摘要】：水下滑翔器(UnderwaterGlider)是一种新型的水下自航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV),由于其在位作业时间长、巡航范围广、能耗少等优点,已经逐渐应用于海洋监测和探测领域,发挥着越来越重要的...
中图分类号：V212.1V249.1论文编号：102871512－0005学科分类号：081105硕士学位论文重装空投动力学建模与控制技术研究研究生姓名学科、专业导航、制导与控制研究方向飞行器动力学与控制指导教师韩艳铧副教授南京航空航天大学研究...
中文髑书分类号学校代码学号密级公开北京工业大学工学博士学位论文题目碟形飞行器系统设计及其动力学模型和控制方法研究英文题目论文作者侯旭阳学科模式识别与智能系统研究方向机器人申请学位工学博士指导教师阮晓钢教授所在单位电子信息与控制工程学院答辩日期月授予学位单位...
本期机器人大讲堂将有幸邀请到清华大学自动化系副研究员赵明国博士为大家带来《基于自然动力学的机器人控制-无人驾驶自行车及被动行走》的精彩分享.一、嘉宾介绍.赵明国.清华大学自动化系副研究员、机器人控制实验室主任.优必选人形机器人首席科学...
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究-人类对太空探索的不断深入使得空间任务越来越多,而太空环境的特殊性和危险性使得很多任务不能完全依靠宇航员完成。空间柔性机械臂具有适应太空恶劣作业环境的能力,采用机械臂协助或代替宇航员完...