AUV回收控制的关键技术研究.姜言清.【摘要】：由AUV自主地进行水下归航、对接进而实现回收,可以建立海洋移动观测节点与深海固定基站之间的物理联系,实现节点之间的能量、数据交换以及功能互补,从而高效地完成水下观测任务。.通过对相关领域国内外学术...
多AUV编队控制与协同搜索技术研究.【摘要】：随着科技的发展以及海洋探索的深入,自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)在海洋观测、海上救援、雷区搜索、敌情侦察等领域得到广泛应用。.然而当面对高时效、大尺度的任务需求时,单个AUV已经无法满足...
以此为基础开展了基于活塞缸式浮力调节装置的AUV深度控制技术研究，研究结果表明模糊自适应PID控制在调节速度、超调量及抗干扰性方有很大的优越性。.（3）对活塞缸式浮力调节装置进行实验验证，其主要目的是校核浮力调节的精度并验证装置在空载和...
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【摘要】：自主水下航行器(简称:AUV)是高技术的集成体,AUV的水下回收问题是其诸多关键技术中迫切需要研究、解决的关键技术之一。为此,本文深入丌展了AUV回收过程中的视觉测量定位以及AUV与水下回收平台对接的关键性技术研究。1、针对水下机器视觉实现困难、图像处理十分复杂的特点,本文将...
本文从提高系统的可靠性和安全性出发,主要围绕多AUV的协同定位算法及AUV协同定位过程中的故障诊断与容错控制技术展开研究。.论文的主要工作有:1、基于传统二维笛卡尔坐标系下的AUV运动学方程,采用了一种距离加方位观测信息法对AUV进行协同定位。.为评价...
分类号：UDC：密级：编号：工学硕士学位论文AUV垂直面运动控制过程中自抗扰方法研究硕士研究生：陈江指导教师：施小成教授学位级别：工学硕士学科、专业：控制理论与控制工程所在单位：自动化学院论文提交日期：201ClassifiedIndex：U．D．C：ADissertationM．EngResearchAUVMotionContr01...
MantaAUV软件-VortexNTNU文献资料可以在docs文件夹中找到解释Manta软件的项目和功能的硕士学位论文：:安装先决条件Linux发行版Bionic（Ubuntu18.04）C++11编译器或更高版本。1.为Ubuntu安装ROSmelodic（如果尚未安装）遵循官方...
3步走：.1、搜索对应的论文，关键词：ROV、AUV、水下机器人、水下无人机、水下机械手等。.找出【目标院校】.2、根据这个问题下的回答，总结出【知乎推荐院校】；.按照常识推断：军事相关大学（西北工业大学、中北大学等）、海洋相关大学（中国海洋...
本人几年前的硕士论文。答辩时状态不好，也是个人水平有限吧，不是优秀论文。但绝对尽力，也绝不是像很多硕士，甚至博士论文一样，天下文章一大抄。摘要：本论文的研究内容分为两方面：AUV的建模和控制。建模方面，主要对当前用于AUV的建模方法进行了分类及对比，给出了水动力机理…
AUV回收控制的关键技术研究姜言清【摘要】:由AUV自主地进行水下归航、对接进而实现回收,可以建立海洋移动观测节点与深海固定基站之间的物理联系,实现节点之间的能量、数据...
·AUV航向控制器模型第76-77页·AUV应用混合控制器航迹实例第77-79页·本章小结第79-81页结论第81-83页参考文献第83-87页攻读硕士学位期间发表的...
【作者基本信息】东南大学,导航、制导与控制,2018,博士【摘要】自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为人类探索和开发海洋的重要工具,在我国海洋发展...
【摘要】:自主控制计算机是AUV控制系统的核心功能单元,其可靠性和控制性能直接关系到整个AUV完成水下任务的成败。本文采用"分层化、模块化"设计思想,基于嵌入式...
分类号:密级::编号:工学博士学位论文欠驱动航路非线性自适应控制方法研究博士研究生博士研究生:杨莹指导教师指导教师:夏国清教授学位级别学位级别:工学博士...
文章编号:1674-9146渊圆园18冤06原园021原园4维InnovativeThinking创新思基于反步滑模的AUV深度控制研究*贾鹤鸣1,何东旭2,林荣鹏2,朱柏卓1,张森1,...
分类号:TH-39单位代码:10335密级:非涉密学号:11325058博士学位论文⑩中文论文题目:AUV入坞视觉与电磁波衰减组合导航控制接驳方法与应用试验研究...
自主式水下机器人代表着水下机器人未来发展方向,涉及到自动控制、电子学、机械学、人工智能、模式识别等多个高科技领域[]。万方数据三峡大学硕士学位论文国内外...
加拿大ISE公司为其AUV向LinkQuest公司订购了两套作用距离达5000米的高精度超短基线定位系统,该AUV主要被NOAA用于深海生物研究、哈尔滨工程大学博士学位论文...
1.4.2AUV近水面运动研究现状第20页1.4.3AUV在波浪环境中运动研究现状第20-21页1.5论文主要内容第21-23页第2章湍流模型参数确定方法研究第23-39页2.1CFD计算方法...