独轮自平衡代步车控制系统的设计与实现.【摘要】：为了解决城市的空气污染与交通拥堵情况,绿色节能的新型交通工具被越来越多的人关注和接受。.本文以新型城市短途代步工具—独轮自平衡代步车为研究对象,分析和讨论了独轮自平衡代步车的动力学模型...
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
两轮自平衡小车研究毕业论文.自动化学生姓名200910311332年级2009指导教师职称博士两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。.本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。.本次设计...
博士论文[1]多自由度两轮自平衡机器人技术研究[D].戴福全.北京理工大学2015[2]独轮自平衡机器人建模与控制研究[D].王启源.北京工业大学2011硕士论文[1]一种双轮自平衡车的设计和实现[D].姜利彬.东南大学2016[2]独轮自平衡车控制系统的开发[D].魏乐乐
自平衡独轮机器人控制系统的研究与应用.河北科技大学硕士学位论文自平衡独轮机器人控制系统的研究姓名：常文超申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：贾辉然20120525摘要独轮自平衡机器人是典型的非线性、欠驱动系统。.因为它与...
美国研制出Nbot自平衡车，此款平衡车的外观如下图1.4所示，从图中可看出此款自平衡车虽采用两轮设计，但整体设计外观已与当今独轮小车的外观类似。Nobot平衡车添加了陀螺仪控制，并引入先进的ADXL202加速度传感器，自我调节能力，适应能力...
基于stm32两轮平衡车制作.自平衡小车的入门（arduino）.参赛作品《stm32平衡小车》.基于STM32F103C8T6平衡车–从零开始.编码器速度和方向检测，stm32编码器接口模式.平衡小车中的MPU6050测量倾角.还有一篇非常经典的平衡…
作为两轮平衡车的升级版，独轮平衡小车在软硬件开发上都与其有很多不同。同时对于自己的开发能力是一个考验。最关键的是：独轮平衡小车能够给人全新的体验。至于实用性方面，它可以作为机器人运动系统的重要组成部分。另外，这个独轮平衡小车突出了7.
自平衡独轮机器人设计电子信息工程201210829马一鸣指导教师王耀琦（副教授）摘要：本设计是基于垂直转子的独轮机器人，整体系统分为车体和控制系统。车体主要分为俯仰行走轮部分和横滚惯性轮部分；控制系统分为电源部分、控制器部分、反馈部分和驱动部分。
独轮自平衡机器人建模与控制研究,独轮自平衡机器人,非线性PID控制,动态逆控制,反演控制,迭代学习控制。人或其他智慧生物需要经过一定的训练和学习才能骑行独轮自行车。独轮自平衡机器人是模拟人类骑行独轮车的行为构建的一种自平衡机...