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基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的研究-两轮平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量的系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置。在ADAMS与MATLAB软件平台下,应用PID与L...
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基于PID和LQR控制的两轮自平衡小车研究.陆军.【摘要】：本文旨在研究和开发两轮平衡车实验装置,两轮平衡车是由左右两个车轮和车体组成的多变量、强耦合、高度不稳定,非线性的控制了系统,平衡车系统是经典的控制理论模型,也是检测各种控制算法优劣的...
基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制硬件电路篇小车主控芯片使用飞思卡尔公司产的K60。电源模块车体电路使用两种电压，分别为3.3v和5v供电。车体使用7.2V的锂电池供电，为提供电路所需电压，设计了稳压电路模块。稳压电路采用常用的稳压芯片LM1117-3.3和7805。
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
两轮自平衡小车的设计（毕业论文）.doc,PAGEII两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来，自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展。自平衡车具有体积小，运动十分灵活，便利，节能等特点。本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案，机械结构采用了双轮双马达驱动；控制主要采用的是反馈...
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职称博士年月日两轮自平衡小车研究摘要：现在两轮自平衡小车的研究在全世界得到很大的关注。
硕士博士毕业论文—基于PID和LQR控制的两轮自平衡小车研究摘要第1-7页Abstract第7-10页第1章绪论第10-17页·平衡车课题研究意义第10-13页
两轮自平衡小车的设计摘要最近这几年来,自平衡电动车的研发与商用获得了快速发展.自平衡车具有体积小,运动十分灵活,便利,节能等特点.本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,机械结构采用了双轮双马达驱动:控制主要采用的是反馈调节,为了使车体更好的平衡,使用了PID调节方式:硬件上采用...
基于自适应模糊PID的双轮自平衡车的控制系统研究.罗灿.【摘要】：自1962年,世界上第一款机器人被设计出来,机器人技术就进入了飞速发展阶段,机器人技术由于需要众多领域的交叉结合,越来越表征着一个国家的综合科技实力。.双轮自平衡车归属于机器人的一...
本实用新型涉及两轮平衡车领域,且公开了一种基于PID控制的两轮平衡车,包括外壳,外壳为中空长方体结构,外壳的底面为向下凸的弧形结构,外壳的内部上端固定安装有隔板,隔板为长...
前段时间搞了个平衡车,涉及stm32F3步进电机驱动陀螺仪mpu3050加速度计adxl345(也可以用6轴mpu6050)无线NRF24L01当初最大问题是卡尔曼滤波(进行陀螺仪与加速度计的数据融合)和pi...
两轮自平衡车研究毕业论文.doc,本科毕业设计题目两轮自平衡小车研究学院电子信息工程学院专业自动化学生姓名学号200910311332年级2009级指导教师职...
1.3论文主要内容随着平衡车实用性研究的进展,平衡车已经逐渐成为人们日常生活中的代步工具。与普通交通工具相比平衡车具有种种优点,比如使用和驾驶更为方便,...
双轮平衡车毕业论文PAGE3双轮平衡车毕业论文基于MC9S12XS128的双轮平衡车控制系统设计电气工程及其自动化[摘要]本文主要介绍了双轮平衡车的控制系统设计方...
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内容提示:282数字化用户2017年第43期Digitizationuser综合论坛双轮平衡车的控制原理分析和PID算法杜文章(213164常州信息职业技术学院电子与电气工程学...
提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷,该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时...
引入自适应模糊PID控制,通过对参数的自整定,达到自动调节PID参数的功能,实现了对平衡车的稳定控制,并对两种算法进行了深入对比,验证了自适应PID算法在控制效果上的准确性、快...
论文研究-基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究.pdf基于模糊PD算法的自平衡车平衡控制研究,魏秋雨,张志胜,平衡车设计的核心理念在于对平衡的控制,本文通过分析比较各种平衡控制算...