当前位置：学术参考网 > scara机器人技术论文
论文摘要：本设计的主要目标为天花板式SCARA机器人。涵盖1个底座，一个机器人大臂和一个机器人的小臂以及机器人的手腕部分的结构，它拥有模仿其他事物的能力，也能够更好的帮助人类完成一
(毕业论文)球面SCARA机器人.doc23页内容提供方：考试资料文库大小：292.5KB字数：约1.6万字发布时间：2017-09-1...要求设计的球面SCARA机器人技术参数如表2-1。表2-1球面SCARA机器人主要技术参数自由度：3个（，，r）动作范围最高空行程...
SCARA型多轴工业机器人控制技术研究.李辰.【摘要】：SCARA型机器人是工业机器人中应用最广泛的类型之一,传统的SCARA机器人结构特点是旋转关节的轴线平行,特殊的结构使它的控制系统的设计尤其简单,被广泛应用与搬运、贴片等场合,结构轻便,速度较快,当用于...
伴随着计算机技术和排牙理论的完善，为设计出临床口腔应用的排牙机器人提供了可能，因此本论文所研究的SCARA型排牙机器人就是以实际应用为目标，力图设计出小型化，低成本的排牙机器人，从而达到缩短全口义齿制作周期，提高排牙精度的目的。
球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc24页.球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc.24页.内容提供方：QQ11970985.大小：350.5KB.字数：约1.5万字.发布时间：2017-02-26.浏览人气：17.下载次数：仅上传者可见.
机电工程技术2018年第47卷第04期工业自动化DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.04.036基于MATLABRobotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划刘长柱，曹岩，贾峰，高硕，韩冲（西安工业大学机电工程学院，陕西西安710021...
基于SCARA机器人的生产流水线设计.doc更新时间:07-05上传会员:章老师分类:工程技术论文字数:13076需要金币:2000个下载此论文摘要：2000年以后，随着科学技术的不断发展，工业生产的形式不断发生着变化，慢慢的由人力生产转变为机械...
SCARA工业机器人是一种圆柱坐标型的工业机器人。它依靠两个旋转关节实现X-Y平面内的快速定位，依靠一个移动关节和一个旋转关节在Z方向上做伸缩和旋转运动。这种结构特性使得scara机器人擅长从一点抓取物体，然后快速的安放到另一点，因此SCARA机器人在自动装配生产线上得到了广泛的…
摘要茶叶采摘是--项极其繁重的工作，目前主要有人工采摘和机械采摘两种采摘方式。人工采摘劳动力需求量大。在采茶旺季往往面临劳动力短缺的问题：雨现有的采茶机主要是针对大宗茶采摘，缺乏选择性。随着机器人技术和人工智能的不断发展，研究智能化的名优茶
在工业机器人的研究和设计过程中，运动学动力学系统的关键技术，如运动学方程的正逆解、运动轨迹规划中的关节空间插值算法和动力学模型的建立，在国内外一直处于研讨之中。本文对SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机器人的...
本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬学号:0310...
SCARA机器人的研究与设计五邑大学硕士学位论文摘机器人在工业生产中有着广泛应用结构的专用控制器应现代制造业柔性化器以降低机器人成本其通用性差要目...
内容提示:本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬...
本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬学号:031003106指导...
内容提示:SCARA机器人的研究与设计机械毕业设计论文模具毕业设计论文论文下载中心毕业论文,各专业论文论文联盟-论文网,论文,论文下载,论文发表,论文网站,毕...
scara工业机器人的算法与操作scara工业机器人的算法与与操作,详细说明SCARA机器人的工作原理与算法的实现,运动学的正解与逆解等等,对想了解四轴机器人算法的...
本文根据SCARA机器人的应用特点,首先采用模块化设计理念完成它的本体设计,其中某些模块设计方法可被其它型机器人借鉴。其次,根据D-H法对所设计的SCARA机器人进行运动系统建...
本毕业论文包含包含项目源代码,项目设计说明书、任务书、报告书以及文献参考翻译、CAD设计文件以及建模文件,资料请联要SCARA机器人技术参数:(1)负载:额...
《SCARA机器人结构设计与运动模拟设计.rar》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《【终稿】SCARA机器人结构设计与运动模拟【论文图纸】》相关文档资源请在帮帮...
中文引用格式:党宏社,候金良,强华,等.基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统[J].电子技术应用,2017,43(5):21-24.英文引用格式:DangHongshe,HouJinliang,QiangHua,etal.SCARA...