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SCARA机器人的设计DesignSCARARobot机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化机械学生姓名：指导教师：2014毕业设计（论文）中文摘要SCARA机器人的设计要：机器人的控制是一个机器人制造商的核心竞争力,因此提高机器人的...
本论文着重研究scara机器人的结构设计和运动学分析。在论文开始首先介绍了机器人的发展及其分类情况。在论文第二，三章具体叙述了scara机器人的结构设计和运动学分析的详细过程。在论文末尾还对scara机器人进一步改进措施和应用展望进行了阐述。
论文摘要：本设计的主要目标为天花板式SCARA机器人。涵盖1个底座，一个机器人大臂和一个机器人的小臂以及机器人的手腕部分的结构，它拥有模仿其他事物的能力，也能够更好的帮助人类完成一
球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc24页.球面SCARA机器人机械部分设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc.24页.内容提供方：QQ11970985.大小：350.5KB.字数：约1.5万字.发布时间：2017-02-26.浏览人气：17.下载次数：仅上传者可见.
SCARA机器人结构设计与动力学分析-随着生产自动化程度的提高,机器人在工业生产中的应用愈加普遍。四自由度SCARA机器人是工业机器人中应用很广的平面装配机器人。本文根据课题设计了一种四自由度SCARA平面装配机器人。围绕SCARA进...
围绕SCARA进行本体结构设计,并且基于ADAMS软件对SCARA进行运动学和动力学的建模与模拟,验证设计的合理性。论文的主要研究内容包括:(1)根据课题的要求对SCARA机器人进行本体结构设计,对关键零部件选型并计算,同时确定了传动方案。然后利用...
SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究.程汀.平面关节型机器人,即SCARA(SelectivelyComplianceAssemblyRobotArm)型,是具有四个自由度的工业机器人,由于其水平运动方向上柔性好,而垂直运动方向刚度高,被广泛应用于装配作业。.本文根据SCARA机器人的应用特点,首先...
SCARA型排牙机器人结构设计与分析.【摘要】为了恢复的颌面形态及生理功能，保护下颌组织的健康，需要及时的进行口腔修复。.传统的口腔修复往往是以视觉评价和手工操作为基础的，导致临床医疗过程中存在很大的随机性和局限性。.伴随着计算机...
SCARA机器人装配及结构设计Scara机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器...
一种新型的基于SCARA采摘机械手的采茶机器人系统设计方案.摘要茶叶采摘是--项极其繁重的工作，目前主要有人工采摘和机械采摘两种采摘方式。.人工采摘劳动力需求量大。.在采茶旺季往往面临劳动力短缺的问题：雨现有的采茶机主要是针对大宗茶采摘...
本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬学号:0310...
论文首先对国内外SCARA机器人进行了较深入的分析与研究,并从经济性角度出发,设计出了完全采用国产元部件的SCARA机器人.机器人各关节均采用步进电机驱动器减少成本.机器人主要...
本科毕业设计(论文)SCARA机器人的设计DesignofSCARARobot学院:机械工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化机械104学生姓名:顾晓韬学号:031003106指导...
论文研究-SCARA机器人模糊自适应滑模控制.pdf为了提高SCARA机器人的轨迹控制性能,提出了一种基于非奇异终端滑模面和改进的快速趋近律的滑模控制策略。设...
机器人是一种复杂的机电一体化产品,在设计过程中,对机器人的性能分析和优化是一个重要的环节,很大程度上决定了最终物理样机的性能优劣.以所在实验室设计的SCARA机器人为研究...
本文根据SCARA机器人的应用特点,首先采用模块化设计理念完成它的本体设计,其中某些模块设计方法可被其它型机器人借鉴。其次,根据D-H法对所设计的SCARA机器人进行运动系统建...
《毕业设计_SCARA机器人结构设计与运动模拟设计.rar》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(全套CAD)SCARA机器人结构设计与运动模拟(图纸论文整套)》相关文...
本次设计主要是对SCARA机器人的机械系统进行设计,对其控制系统做了简介。在内容布置上附有相关图片,以方便使用者使用。对其可行性方案进行充分论证后,设计成具有四自由度的SCARA机器人.它由机身,...
技术参数:机构形态:平面关节型;自由度:重复定位精度:0.08mm动作范围关节转动110,角速度<180o关节转动90,角速度<360oSCARA机器人机械结构设计2.1机构的...
主要完成了SCARA机器人的整体机械结构设计(包括传动部分、执行部分、驱动部分)和Solidworks三维实体建模装配。(1)确定SCARA机器人的整体机械结构方案,零部件...