作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:半年口一年口一年半口两年/学位论文作者签名:疹豸蚕辉签字日期:2签字日期:多刀/汐、7’东北大学硕士学位论文摘要基于FANUC机器人的激光切割工艺研究摘要三维激光切割技术广泛应用于
工业机器人运用于激光切割研究.doc,工业机器人运用于激光切割研究摘要:随着生产工业的需要,激光机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。本文从工业机器人出发,综述了机器人对于激光切割技术的作用、应用及体系构建。生产制造工业企业对于智能化机器人的要求也越来越高。
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于PMAC切割机器人交流伺服控制系统姓名:解巨军申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:王宗义20060301f哈尔滨工程大学硕十学位论文摘要本文以实际的工程项目为背景,针对船舶建造工业中经常遇到的...
论文针对国内现有切丁机结构复杂、出料不流畅及因参数不匹配造成在切削10mm以上大丁时丁断面弧形大、平整度低、倾斜度大等问题,采用理论分析及虚拟样机技术,开展了新型果蔬三维切丁机设计及参数优化研究。
激光切割技术的发展现状研究论文.doc,摘要激光切割是用激光精密切割金属、陶瓷、纸张的一种技术,可大大减少时间,降低成本,提高工件质量。由于它具备精密制造、柔性切割、异型、一次成形、速度快、效率高等优点,所以在工业生产中解决了许多常规方法无法解决的难题。
(毕业设计论文)《120120连铸方坯定尺切割机设计》.doc,PAGE重庆科技学院毕业设计(论文)题目120*120连铸方坯定尺切割机设计院(系)专业班级学生姓名学号指导教师职称讲师评阅教师职称2012年6月8日学生毕业设计...
3.切割断面的粗糙度缺陷切割断面的粗糙度直接影响后续工序的质量,切断面的粗糙度与割纹的超前量及其深度有关。(1)切割断面后拖量过大(图1-20)现象:切割断面割纹向后偏移很大,同时随着偏移量的大小而出现不同程度的凹陷。
数控高压水射流切割机研究与设计.pdf,优秀硕士毕业论文,本科毕业设计参考文献资料。完美PDF格式,支持复制编辑!!!数控高压水射流切割机的研究与设计摘要本文在对水射流切割技术的发展与应用、现有水射流切割机型做基本分析的基础上,对作者所在工作单位有需求的一台磨料水射流切割...
3.5.3机器人连接模块.....293.5.4振镜模块.....303.5.531VI3.5.6双振镜激光头整体装配...(3)断面表面粗糙度切割断面粗糙度的测量方法有很多,厚大金属件可以采用粗糙度测量仪进行测量,而薄件可以采用激光共聚焦显微镜的粗糙度测量...
机器人型钢切割离线编程技术研究,机器人,型钢切割,离线编程,参数化绘图。目前,国内造船行业用的型钢多是手工切割,切割效率低,产品一致性难以保证,工作环境恶劣。机器人柔性程度高,适合于组建型钢...
在角钢上进行了过棱切割试验,过棱处机器人及等离子割枪切运动平稳,转角过渡平滑,型钢断面处没有错位。关键词:机器人;型钢切割;离线编程;参数化绘图哈尔滨工...
而工业机器人在工艺激光切割应用中的实用性也越来越强。因此,本文从工艺激光切割工业智能化的角度出发,结合相关...切割速度慢,切割精度是0.7-1.0mm,切割表面Ra值是50um...
机器人型钢切割离线编程技术研究-材料工程专业论文.docx,ClassifiedIndex:TG409U.D.C.:621.791DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRE...
中国博士学位论文全文数据库前1条1王恒升;凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究[D];中南大学;2006年【相似文献】中国期刊全文数据库前10条1胡森旭;杨素玲;常龙;;...
在角钢上进行了过棱切割试验,过棱处机器人及等离子割枪切运动平稳,转角过渡平滑,型钢断面处没有错位。关键词:机器人;型钢切割;离线编程;参数化绘图哈...
内容提示:重庆大学硕士学位论文中文摘要I摘要在新车型开发过程中,应用机器人三维激光切割技术切割汽车钣金件的边和孔,可明显缩短其开发周期,提高切割质...
在角钢上进行了过棱切割试验,过棱处机器人及等离子割枪切运动平稳,转角过渡平滑,型钢断面处没有错位。关键词:机器人;型钢切割;离线编程;参数化绘图哈尔滨工...
这种切割方式的缺点在于瓷砖的断面不齐、需要进一步磨平处理,同时瓷砖破损率高,且无法切割大理石等材料。根据市场需求和客户要求,研制了一种瓷砖切割机器...
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