【摘要】：空间对接机构是在轨航天器对接的关键装备,其对接机构构型的合理性是对接领域的核心部分,也是实现太空对接任务顺利完成的重要保证。为了提高对接机构的可靠性,确保方案设计的合理性,对接机构往往需要结合对应的地面六自由度试验台来模拟太空环境进行样机实测分析,确保其...
图1-9哈尔滨理工大学建立的锥杆式对接装置实验平台哈尔滨工业大学工程硕士学位论文1.2.3非合作卫星对接地面实验方法的研究在探讨非合作卫星对接时，光研究非合作卫星对接装置和缓冲机构的结构设计是远远不够的，为了确保对接装置成功的执行轨道任务...
机械制造及自动化专业毕业论文--末端执行机构结构设计和.随着航天技术的发展，空间对接技术得到迅速发展和广泛应用，其中对连接在两个航天器的机械对接机构系统的技术要求也越来越高，同时也增加了对接机构的复杂性。.根据航天器对接的不同用途...
在对接机构研制过程中，王曙群牵头研发了50多台专用装备，完成论文15篇，获得5项国家发明专利，他是对接机构技术国家专利主要发明成员之一。如今，王曙群的团队不仅承担对接机构的任务，还投入到了月球车、卫星系统以及后续空间站众多机构的研制中。
摘要利用凯恩方程建立了运动模拟器的多刚体动力学模型,导出了系统的广义质量矩阵,然后把运动模拟器的液压缸等效成液压弹簧,推导了系统的广义刚度矩阵,进而建立了运动模拟器的固有频率方程,并对固有频率方程的准确性进行了验证。最后,利用该方程分析了对接机构综合试验台运动模拟器的...
锁紧、导向机构示意图Fig.2.4locking,body-orienteddiagram机械对接机构集中在液压自动对接腕上，包括锁紧机构和导向机构。如图2-3图2-4所示，液压自动对接腕上的锁紧机构有三个锁紧油缸，液压油缸突出的活塞杆为锁紧销，与工具上三个对应的孔配合
与对接机构的设计方法，在缓冲器设计、展定机构设计、弱撞击对接机构设计、柔性捕获对接机构设计及其试验等方面突破了多项重大关键技术，打破了国外对我国相关技术的严格限制和，丰富和发展了我国航天器着陆缓冲装置与对接机构的设
如何高效的完成一篇SCI论文的发表您一定有过这样的经历：思路或意思表述不充分，语言问题，需要做专业的论文翻译与润色！投稿毫无准备，不了解投稿界面，决定投哪一份刊物，等待刊物编辑的通知等等。我们认为优秀的作者都应该顺利高效的发表，觉得信心百倍，不会再焦头烂额，精疲力竭。
一篇文章彻底搞懂什么是并联工业机器人.并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。.在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装...
中国特殊的投资银行之FA机构.本文摘录自沈春晖原创著作《投行十讲》，是该书第一讲“什么是投资银行“之第三节“中国特殊的投资银行“中的一部分。.在中国，目前还有一类特殊的投资银行业务机构正在成长，并在初创企业和成长中未上市企业的融…
(作者单位:上海航天局;作者系上海作家协会会员)对接机构范文机械对接机构参考文献总结:关于本文可作为对接机构方面的大学硕士与本科毕业论文对接机构论文开...
论文的技术路线正确,有较强的实用性。但是论文的中英文摘要欠精炼,引用文献不够,建议修改后发表。2014-10-1508:13:32该文提出了一种基于四杆平行四边形机构...
中国科技论文在线一种四连杆自动对接机构的设计与实现作者简介:许贤琳(1991),男,硕士研究生,主要研究方向为机器人学和机构学通信联系人:郭磊(1979),男,副教授,...
摘要针对多机器人崎岖地形刚性对接问题,提出了"相互→不完全约束→完全约束"的顺次对接方式,并设计了一种抓持式对接机构.该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态...
导读:这是一篇与对接分系统论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。据悉,在天宫一号目标飞行器任务中,上海航天技术研究院承担了资源...
【摘要】:对接机构综合试验台主要用于地面模拟空间两飞行器对接的动力学过程,对机构设计的合理性、对接过程中的稳定性进行验证和评估。该试验台主要由六自由度运动平台、对接...
2019小型空间对接机构设计与分析马如奇?高翔宇?姜水清?白美?王友渔?侯亮(北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室?...
在对接机构研制过程中,王曙群牵头研发了50多台专用装备,完成论文15篇,获得5项国家发明专利,他是对接机构技术国家专利主要发明成员之一。如今,王曙群的团队不仅...
QQQ3密级工学硕士学位论文周边式对接机构对接动力学硕士生姓名盛以龙学科专业力学研究方向动力学系统建模与指导教师李海阳副教授国防科学技术大学研究...
新闻办于2011年11月3日(星期四)上午10时举行新闻发布会,请中国载人航天工程新闻发言人武平介绍天宫一号/神舟八号交会对接试验有关情况,并答记者问。[武平]:目...