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基于深度学习的三维点云识别一、什么是三维物体识别随着三维成像技术的发展，结构光测量、激光扫描、ToF等技术趋于成熟，物体表面的三维坐标能够精准而快速的获取，从而生成场景的三维数据，能够更好地感知和理解周围环境。三维数据包含了场景的深度信息，能够表示物体的表面形状，在...
论文摘要点云是在三维空间中点集的定义，点云已经成为三维表示中最重要的数据格式之一。由于激光雷达等采集设备的可用性不断提高，以及在机器人、自主驾驶、增强和虚拟现实等领域的应用越来越多，它越来越受欢迎。深度学习现在是...
3BIM模型功能空间识别方法功能空间包括不同用途的房间、走廊等空间，是运维空间信息的重要组成。本文采用了基于三维模型及空间体素化的功能空间识别方法。其基本流程包括2个部分：1）首…
提出一种基于深度体素卷积神经网络的三维(3D)模型识别分类算法,该算法使用体素化技术将3D多边形网格模型转化为体素矩阵,并通过深度体素卷积神经网络提取该矩阵的深层特征,以增强特征的表达能力和差异性。.在ModelNet40数据集上的实验结果...
毕业论文（报告）高分辨率三维点云目标识别技术研究.doc,目录摘要iAbstractiii第一章绪论11.1课题背景与研究意义11.1.1高分辨率三维激光扫描系统组成及工作原理31.1.2高分辨率三维点云数据特性61.1.3高分辨率三维点云数据信息提取...
目录1简介11.1背景11.2基于哈希的近似最近邻搜索框架22哈希编码方法简介52.1哈希机理特性62.1.1数据依赖性62.1.2哈希过程72.1.2.1传统哈希方法7
富有语义的实例分割是上图中红色虚线的一路。在语义特征空间中点的位置是根据类别决定的，属于同一个语义类别的点在语义类别空间中是相近的，不属于同一个语义类别的点在语义类别空间中是远的，从这个特点出发，论文中的方法把实例特征和语义特征按元素相加，中间有一个adaptation，后面...
利用主导平衡来对复杂系统进行建模可以起到四两拨千斤的作用，然而经典方法中对于主导平衡的识别有一定局限，近日一篇刊于NatureCommunications的论文：Learningdominantphysicalprocesseswithdata-drivenbalancemodel，提出一种数据驱动的主导平衡识别模型，利用非监督...
彩色地形图中的点状符号识别算法研究.田宽.【摘要】：地图模式识别是提高地图自动矢量化效率的关键技术,彩色地形图中点状符号识别作为地图模式识别的重要组成部分,是目前研究的重点和难点,提高点状符号识别的准确率对于促进地图自动矢量化的发展...
CVPR2020|RandLA-Net:大场景三维点云语义分割新框架（已开源）.CVPR2020已经公布录用结果，其中有效投稿6656篇，最终录用1470篇，接收率22.1%。.CVPR2020将于6月14日-6月19日在美国西雅图举办。.虽然在近三年来，CVPR的论文投稿量都在持续大涨（CVPR2018有3300...
空间点集自动化简中空间方向关系研究论文.pdf,空间点集自动化简中空间方向关系研究彭唬1,齐清文1,何晶2,邹秀萍1,梁雅娟1,李晋1(I中国科学院地理科学与资源研究...
三维重建硕士论文对空间点集进行三角网格剖分的方法一般可以分为两种将空间中的离散点集向某个平面定向投影然后对投影后的点集进行二维平面上的三角剖分然后...
计算新点集的分形维数;最后比较分形维数的变化,利用分形维数的变化作为判别依据,完成图像识别.本发明利用图像流形的空间几何结形状与嵌入在流形中的内在结构信息,对图像流形...
华中科技大学硕士学位论文35参数空间中点交集的求取和统计。在实际图像中图像特征点集是离散的点集并不是严格在同一直线上所以若在连续空间中计算直线可...
深度学习论文导航25篇文章21订阅订阅专栏大家好!我是【AI菌】,一枚爱弹吉他的程序员。我热爱AI、热爱分享、热爱开源!这博客是我对学习的一点总结与思考。如果您也对深度学习...
高维空间嵌入空间维数本征维数人脸识别问题一直是计算机视觉和模式识别领域中的一个研究热点。本文提出了一种基于高维空间中样本点集分形维数的人脸识别方法。将每一幅人脸图...
代码网址:https://github/charlesq34/pointnet2weixin.qq/r/GT9EXHfEnyrgrTM-92oL(二维码自动识别)欢迎扫码关注微博:数据智农知乎:数据智农Email:dataintellagr...
《第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集》2009年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于红外多光谱的空间点目标识别方法研究刘涛陈浩文王书宏黎湘【摘要】...
∈X,得广()一Y;2使o()在度量空间中,期点集与终于周期点集的并集等于准周期点集.周即P()UP()一EP(厂.厂E厂)关键词:量空间;一极限点;期点;于周期点...
无论是外出时需要知晓的天气预报和道理交汕头大学硕士学位论文基于射影变换的点集匹配研究通状况,或者是互联网机器注册技术中对字符的识别,以及电子购物网站...