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智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调速系统42.3检测系统52.4电机驱动系统62.5机械系统82.6电源模块93硬件设计103.1...
基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系:自动化工程系指导老师:在这个智能普及的时代,智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉,操作起来比较方便,电路...
最新毕业设计(论文)基于自动循迹避障的智能小车的硬件设计.pdf,本资源来源于互联网,版权为原作者所有。若侵犯到您的版权,请提出指正,我们将立即删除。
智能避障小车设计毕业设计完整版附程序编程.doc,上海交通大学毕业设计设计题目:智能避障小车设计系别:机电工程系班级:10测控技术与仪器(1)班姓名:XXX指导教师:XXX2014年6月8日智能小车设计摘要随着近年来机器人的智能...
《毕业论文:智能避障小车.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业论文:智能避障小车.doc(56页珍藏版)》请在点石文库上搜索。1、Abstract摘要避障是智能小车应具备的基本功能之一,以P89C51RA芯片为核心,采集前方障碍信息并对智能...
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书(论文)中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有...
使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。1.2小车避障系统该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。
摘要随着科学技术飞速发展,智能小车的出现成为必然,本次设计主要分驱动模块,循迹模块和避障模块。主要利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,采用STM32F103微处理器为控制核心,获取检测数据,控制电机运动以达到小车循迹避障功能,其中,驱动电机的是L298N驱动模块。
毕业设计论文(基于单片机的智能避障小车设计)专业:电子班级:1001姓名:田川二〇一三年十一月基于单片机的智能避障小车设计摘要当今世界,随着汽车工业的快速发展,关于汽车的研究也越来越受到人们的关注.从20世纪70年代,美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,我国从上世纪80年代...
智能避障小车毕业设计论文.doc,智能避障机器人设计与研究(硬件)摘要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要...
智能循迹避障小车设计毕业论文智能循迹避障小车设计智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作,无需人...
毕业论文——自动避障小车设计.doc27页内容提供方:小教资源库大小:815.5KB字数:约1.69万字发布时间:2019-04-27浏览人气:417下载次数:仅上传者可见...
建议多借鉴,举一再反三。得到自己的,小钱变大钱。下载此文档相关目录笔记书签更多相关文档自动避障循迹小车毕业论文星级:61页蓝牙控制&自动避...
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在全球智能化浪潮中,智能车辆的研发呈现出蓬勃发展的良好态势。本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过无线遥控实现小车的前进后退和转向行驶;通过红外光电传感器,实现小...
自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计姓名:学号:学院:徐海学院专业:自动化设计题目:自动避障循迹小车专题:指导教师:职称:教授2...
安徽建筑工业学院毕业设计(论文)任务书课题名称系别专业姓名基于单片机智能小车的设计电子与信息工程学院城建电子学号2011年2月20日至2010年6月22...