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自动避障循迹小车设计毕业论文中国矿业大学本科生毕业设计业:自动化设计题目:自动避障循迹小车徐州中国矿业大学毕业设计任务书专业年级任务下达日期:**毕业设计日期:毕业设计题目:自动避障循迹小车毕业设计主要内容和要求:利用AT89C52芯片,L298N芯片制作自动避障循迹小车学…
论文题目：自动寻迹、避障智能小车设计学生姓名：XXXXXXX所在院系：电气信息工程学院专业名称：电子信息科学与技术XXX指导教师：XXX淮南师范学院本科毕业论文（设计）诚信承诺书1.本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计），题目《》是本人在指导教师指导下完成的，没有...
避障控制系统是基于自动导引小车（G—auto-guidevehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我们此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。一、系统设计本组智能小车的硬件主要有以STC89C52单片机作为核心的主控器部分、自动循迹+避障部分、电机驱动部分。电机驱动部分和其他部分由一个电源通过串联
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本次项目我们使用MSP430f5529a单片机，设计实现智能小车循迹避障、寻光开车功能。.循迹避障小车可在路面上沿黑胶带所连轨迹行驶，遇到障碍可绕过，在现实生活的自动行驶应用中具有很大的前景。.寻光开车功能在黑暗情况下有具体的应用场景，可作为矿井...
智能寻迹小车设计与制作（硬件电路设计）湖南信息职业技术学院信息工程系主讲：雷道仲要点显示电路设计湖南信息职业技术学院信息工程系根据系统设计方案可知，智能寻迹小车主要由以下几个模块电路构成要点Proteus软件使用介绍湖南信息职业技术学院信息工程系1.1电机控制电路湖南...
糊神经PID控制的避障算法，并通过硬件和软件的搭建，对上述方案进行了验证．1整体架构设计设计的STM32智能小车避障控制系统，其主要具备自主避障、障碍自动检测、无线通信等功能．要实现小车的自动避障，首先需要采用避障传感器完成对前端基础
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
智能小车——循迹、避障小车（附详细代码）烨926:有PLC吗？智能小车——循迹、避障小车（附详细代码）不爱996:怎么把循迹，超声波避障，蓝牙控制程序写到一起基于STM32单片机ESP8266物联网阿里云的远程控制LED系统leegogogo111:良心博主！
毕业论文——智能循线避障小车设计与制作.doc,智能循线避障小车设计与制作【摘要】:提出了一种智能循线避障小车的设计方法,利用红外技术检测障碍物和采集地面...
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集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!相关下载链接：//download...
智能小车采用后轮驱动,两轮各用一个步进电机执行,速度检测的传感器采用红外对射式,寻路避障用的传感器采用红外反射式,速度检测的码盘采用手工制作。【关键词】:循线避障红外传...
智能小车自动避障系统功能优化-技术趸潭智能小车自动避障系统功能优化王燕王红敏郭芳辰西安工业大学工业中心擅耍:自动避障技术作为智能小车...
简介:写写帮文库小编为你整理了多篇相关的《智能避障小车试验报告与总结》,但愿对你工作学习有帮助,当然你在写写帮文库还可以找到更多《智能避障小车试验报告与...
摘要:设计了一种基于MSP430单片机的智能避障寻路机器人系统,系统主要由超声波测距模块,红外检测电路及180°摆臂舵机模块的直流电机小车组成.通过超声波测距,红外检测,直流电...
本实用新型涉及智能设备技术领域,具体为一种红外遥控智能避障寻路小车。背景技术:目前市面上的寻路小车,不能人为控制路径,只会根据设定好的程序进行行驶。技...