本课题设计的是一种小型的多关节式六自由度机械手，能够满足相应的动作要求，并对一些小质量工件实现抓取、搬运等一些列动作。2.1六自由度机械手的设计要求及功能分析2.1.1六自由度机械手的设计要求该六自由度机械手手臂拟定用于某...
其中多关节型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小，因此本设计采用多关节这是本次毕业设计课题六自由度机械手的整体设计示意图。东北大学毕业设计（论文）绪论六自由度工业机器人包括了腰部回转机构、机械臂杆组机构、末端执行机构、控制系统等主要部件。
2.5机械手的座标型式与自由度常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下3)球坐标(极坐标)型机械手;(4)多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小，因此本设计采用圆柱坐标型。
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关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。早在20世纪40年代，关节式机械手就在原子能工业中得到应用，随后又应用于开发海洋，有一定的发展前途。
机械手手部的设计计算.DOC,轻型平动搬运机械手的设计及运动摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。
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机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
毕业论文（设计）题目：多关节机械手的设计系（部）：机电系专业班级：机电07—4班姓名：于谦学号：200791234指导...
多自由度关节式机械手的结构毕业论文下载积分:1000内容提示:目录1前言...11.1设计题目的背景及目的...1
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江苏城市职业学院毕业设计论文2011届设计论文题目平面关节型机械手设计办学点系张家港办学点工程系专业机械设计与制造班级11机械普学号110404350532...