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华北电力大学（保定）硕士学位论文液压驱动机械臂设计及其研究姓名：王佞申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：祝晓燕2011-06华北电力大学硕士学位论文机械臂作为机器人最主要的执行机构，对于它的研究有着重要的意义。
摘要液压机械臂是深海智能精确作业的核心装置，是深海勘测和作业的关键工具，在落实我国海洋战略、建设海洋强国方有重要地位。论文在"中科院战略性先导A类科技专项"任务"智能精确作业模块研制"的支持下，以深海液压机械臂为研究对象，设计了机械臂的总体方案，分析了机械臂的运动学...
多关节机械臂机构设计技术研究多关节机械臂机构设计技术研究摘要摘要自从机器人在二十世纪五十年代诞生以来，它经历了第一代工业机器人的研究、实用化、普及，第二代感知功能机器人的研究、实用化，以及第三代智能机器人的研究等各个阶段。
串联多关节机械臂结构设计2.1串联多关节机械臂系统组成依据设计目标：关节6自由度，臂长不超过1.5m，关节能同时联动，并能实现正反向灵活转动，设计串联多关节机械臂系统（图2.1）由驱动、减速、控制、换向、制动、支撑机构、转动机构等单元组成
关节型机器机械臂结构设计.doc,本科毕业论文关节型机器人机械臂结构设计姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师完成日期2012年5月全日制本科生毕业设计（论文）承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）关节型机器人机械臂结构设计是在导师的指导下...
根据关节连接方式可分为串联结构、并联结构、混联结构型机器臂。串联型机械臂因其具有动作灵敏、通用性强等与关节型机械臂相似的结构特点，在工业领域中受到广泛应用。根据用途可将机械臂分为专用机械臂、通用机械臂两类。3.车载液压机械臂的设计
机械臂本科生毕业设计(论文)范文-基于STM32的机械臂驱动系统设计摘要由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技…
关节型机器人机械臂结构设计的内容摘要：本科毕业论文关节型机器人机械臂结构设计姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师完成日期2012年5月全日制本科生毕业设计（论文）承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）关节型机器人机械臂
摘要：大型,轻质和快速运行的机械部件的广泛应用促使柔性多体系统动力学得到了越来越多的关注,并为这一学科提供了广阔的发展空间.本文以柔性机械臂为研究对象,深入地研究了液压柔性机械臂动力学建模以及其相关的问题,柔性机械臂在标称运动附近振动的固有频率问题和对液压柔性机械臂末端...
我是一个目录基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3实验结果4全部代码基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法...
多关节机械臂的结构设计论文与建模.doc,1绪论1.1机械人发展历史人类对机器人的追求与幻想已有300多年的历史。早在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了一个...
液压传动方式122.5气压传动方式132.6机构的选型153.1多关节机械手臂的机构设计153.1.1引言153.1.2机构设计153.1.3机械爪的设计153.1.4舵机臂关...
多关节机械臂的结构设计论文与建模_学位论文.doc,1绪论1.1机械人发展历史人类对机器人的追求与幻想已有300多年的历史。早在西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制...
[精品]五自由度关节式机械手的位置控制星级:4页五自由度关节式机械手的位置控制(论文)星级:5页多自由...一种机械手,该机械手的中央立柱可以回转,臂可...
答辩2014.6.11-2014.6.20多关节机械臂机构设计技术研究:摘要:自从机器人在二十世纪五十年代诞生以来,它经历了第一代工业机器人的研究、实用化、普及,第二...
【摘要】:目前传统机械臂的驱动关节大都采取电机与减速器相结合的形式,导致传统机械臂的负重比(即负载与自重之比)和功率-体积比非常小,而负重比又是衡量工业机器人性能的重要...
[关键词]:多关节;离散驱动;机械臂;空间技术;关节耦合[文献类型]:期刊[文献出处]:《机床与液压2014年21期》[格式]:PDF原版;EPUB自适应版(需下载客户端)文章PDF下载(234K...
设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法.机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭...
★100篇免费优秀的关于机械臂论文范文资料,适合作为机械臂方面相关硕士毕业论文和本科毕业论文写作参考的免费论文范例格式模板,【快快阅读吧!】第一篇机械臂论...
机械手臂论文研究热点范文8篇之第三篇:两臂三关节机械手臂的系统设计与有限元分析摘要:本文设计了一种两臂三关节机械手臂,该机械手臂能实现大臂的上下摆动,...