@masterthesis{Hörner2016,author={JiříHörner},title={Map-mergingformulti-robotsystem},address={Prague},year={2016}多机器人探索拥有比单个机器人明显的优势，可以去做一些单个机器人无法做的事情。在全分布式系统中，消除了单点...
论文提出了一种基于多传感器数据融合的室内移动机器人定位方法。.使用基于粒子滤波的蒙特卡洛算法，融合激光雷达、加速度计和里程计等多传感器的信息进行定位，有效改善了传统定位方法因为无法关联底层数据信息或者路面打滑导致定位失败等问题...
1.4本论文主要研究内容本课题以实验室为上海化工区设计的有毒气体巡检机器人为研究对象，重点研究了多传感器信息融合方法在移动机器人避障中的应用，使移动机器人在避障过程中能够具有较好的鲁棒性和灵活性。.本文在总结前人研究成果的基础上做了...
多机器人地图融合毕业论文大概要怎么做呢？.大概要从哪方面开始入手，最好有模板啊，我是这方面的小白，想以后工作可能会跟机器人有关，才选的这个题目.
欢迎引用[1]樊志强,董朝轶,王启来,母英泽,李柏辰,陈旗鸣.基于多传感器数据融合的巡检机器人测姿系统研究[J].自动化与仪器仪表,2021(03):77-82+86.作者：樊志强,董朝轶,王启来等(内蒙古工业大学电力学院,内…
基于多传感器融合的机器人嗅觉感知系统摘要1绪论二级目录三级目录摘要针对人类对外界气体的嗅觉感知功能，研究机器人的嗅觉感知该系统，通过多气体传感器信息的融合完成对未知气体的定量测量。1绪论重点在于多传感器信息融合。多传感器信息融合的基本原理就像人脑综合处理信息的过程...
机器人技术是一种结合了多种技术的计算机自动化控制系统。基于传感器和信息融合技术的机器人可以获取足够的外部信息，并对这些信息进行分析判断，做出适当的反应。机器人感知外部环境时，首先要完成一项信息采集任务，该任务由传感器完成。
图1-7中科院研究的外骨骼机器人1.3多传感器数据融概述1.3.1多传感器数据融合的定义多传感器数据融合技术最初起源于军事领域，目前数据融合技术已成为高层次的共性技术，是多学科、多领域的研究人员共同使用，并不断改进的技术，因此多传感器数据
基于多传感器融合的移动机器人系统设计与建图导航研究.朱文浩.【摘要】：随着科技水平的进步以及经济的发展,机器人已逐渐变成生产生活中必不可少的组成部分。.尤其是近些年来,机器人结合人工智能的兴起,人机协作已成为当今机器人领域研究的潮流...
下肢外骨骼机器人多模融合控制策略研究.【摘要】：目前,世界上存在着大量肢体运动障碍的特殊人群,其下肢没有运动能力,无法正常行走或运动,而下肢外骨骼机器人的应用使他们能重新正常站立、行走,这也极大地改善了他们的身体机能状况和生活质量。.作为...
当前的工作集中于地图融合,这是一个挑战性问题,特别是当使用异构机器人群时。在多机器人系统中共享地图需要高效的协同,地图融合算法产生的全局地图是多机器人系统的重要组成部分。...
不敢妄断。最好问问出这个题目的老师，他的思路是什么？
硕士学位论文融合M2M的多机器人智能协作方法研究机械与汽车工程学院论文提交日期2016multi-robotintelligentcollaborationDissertationSubmittedMasterCa...
33传感器测距问题因此,将多传感器信息融合应用于智能机器信息融合系统需要能够对这些不完整、不一致以人,可以弥补单—传感器的缺陷,从而得到描述系距离是智能机器...
因此,本文针对基于运动想象的康复训练机器人,进行了多感知融合的人-机器人交互技术研究,融合脑电、眼动等多通道数据,促进机器人识别用户交互意图和生理状态,并动态调节机器人...
申请上海交通大学工程硕士专业学位论文多机器人探索环境下的分布式地图融合研究上海交通大学软件学院2009年12DissertationSubmittedShanghaiJiaoTongUniv...
海洋机器人集群智能协同属于多机器人范畴，是“人工智能+海洋无人系统”深度融合发展的一项基础性、创新性技术，多机器人融合的系统庞大、涉及关键技术众多、复杂性高，这种多机器人...
特别报道SPECIALREPORT机器人+多种技术融合发展才是王道!当前,以互联网、大数据、人工智能等信息技术为代表的科技和产业革命正在兴起,机器...
M2M技术使人、智能体、机器人以及传感器之间的信息和决策实时共享,可以智能地协同完成作业任务。本文以多机器人系统为研究对象,融合M2M技术对机器人的智能协作方法进行研究,...
内容提示:西北工业大学博士学位论文学位研究生题目基于的多机器人信息融合与协调研究垒墨坠垒里坠鱼旦坠望里堂里旦里坠里望鱼里塑璺型里望旦塑...