多机器人群集运动控制与避障分析-控制理论与控制工程专业论文.docx,南京邮电大学硕士研究生学位论文第一章南京邮电大学硕士研究生学位论文第一章绪论PAGEPAGE1第一章绪论1.1引言随着机器人技术的发展和社会需求的进一步提高，人们对机器人的要求不再局限于单个机器人，而是对多…
摘要：工业机器人作为一类机电一体化自动化设备,能够通过编程在空间内完成各种定位或者定轨迹运动.广泛应用于工业生产中的焊接,切割,分类,搬运,检查,安装等操作.发展工业机器人技术对于提升国家自动化水平,加快工业化进程具有重要意义.本文对机器人控制技术进行了深入的研究,开发了基于...
多机器人系统中围捕策略的分析-控制理论与控制工程专业论文.docx,华华中科技大学硕士学位论文IIIIAbstractAsthedevelopmentofDistributedArtificialIntelligencetechnology,theresearchofMulti-RobotSystem(MRS)isreceivingmoreand...
多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能，如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性，同时涵盖了分布式决策，编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对目前多机器人相关的任务和paper进行调研。目前主要是对中文的硕博士论文进行papersurvey下一步会对英…
通过舵机控制器，可以控制机械手臂六个关节上的六个舵机的旋转角度，从而到达需要抓取物体的方位。.毕业设计（论文）-4-多自由度机械手臂硬件设计2.1机械臂的要求1.承载能力足:手臂是支承手腕的部件，设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的...
多轮驱动轮式移动机器人驱动控制研究分类号TP391.0学号09031106UDC000密级公开工学硕士学位论文多轮驱动轮式移动机器人驱动控制研究硕士生姓名学科专业控制科学与工程研究方向模式识别与智能系统指导教师副教授国防科学...
硕士毕业论文—《多移动机器人同步终端滑模控制研究》摘要第1-5页abstract第5-9页第一章绪论第9-19页1.1研究背景与研究意义第9-11页
论文研究对象为哈尔滨工程大学研制的某自主式水下机器人，该机器人搭载了多种探测传感器，具有多种探测作业功能。由于各种作业任务对水下机器人运动的需求不同，要求运动控制系统能够根据各种任务的特点，调整控制策略及控制方法，保证探测任务的顺利进行。
ICRA2020共设有最佳论文奖、最佳学生论文奖，以及自动化、人机交互、多机器人系统、机器人视觉等子领域最佳论文奖等12个奖项。而ShenliYuan等人的这项研究入围了其中四个奖项，包括最佳学生论文和最佳论文，并最终斩获最佳学生论文奖和最佳机器人控制论文奖。
很巧，硕士期间做过一点最优控制的东西，博士课题做的是多机器人协同控制相关的内容。现在多智能体确实很火，火到TAC收文量太大，专门又弄了个transoncontrolofnetworksystems，足以可见多智能体的火热程度了。其实我并不是专门做理论研究...
多机器人系统通过交流协作和分享信息改进了单个机器人的性能,如任务执行效率、健壮性、灵活性和容错性,同时涵盖了分布式决策,编队控制、区域覆盖及其相关应用。本博文根据主要是对...
近年来,由于人工智能的爆发式发展,众多的智能仿生机器人争先亮相.但是在机器人研究领域中,传统的移动机器人依然占有十分重要的地位.本课题设计的是一套多足机器...
本文结合国家“211”建设项目“智能移动机器人系统”,对机器人运动的自主定位、多机器人系统的体系结构及多机器人协调规划等问题进行了系统的研究。首先,分析了多机器人协调对机器人控制体系结构...
9钟伟才;多智能体进化模型和算法研究[D];西安电子科技大学;2004年10冯新磊;符号矩阵和多智能体系统一致性研究[D];电子科技大学;2011年中国硕士学位论文全文数据库前10条1...
内容提示:西安电子科技大学硕士学位论文多机器人控制及其虚拟姓名:王坤申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:保宏;苏玉鑫20100101摘要多机器...
(编号:00J16.6.3.JW0401).维普资讯cqvip第3期龙晓林等:基于Web的多机器人远程控制123器端和3个移动机器人.浏览器端...
机器人技术论文机器人技术论文摘要为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术,计算机控制技术包括范围十分广泛,从机器人智能、任务描述到...
1.1机器人控制系为机器人PID控制2.1PID2.2PID2.3PID2.4PID3.1PID3.2PIDIV3.3PID1.1机器人控制系为机器人控制系为是机器人的为,是定机器人的功能和...
分类号UDC密级1934002多移动机器人编队控制的研究作者姓名:指导教师:申请学位级别:学科专业名称:论文提交日期:学位授予日期:杨光红教授东北大学信息科...
【huxinfoam--论文写作】论文通常用来指在各个学术领域进行研究,描述学术研究成果的文章,简称论文。以下是为大家整理的关于机器人技术论文...