基于多无人机的多移动目标搜索技术研究.韩继泽.【摘要】：在无人机目标搜索任务中,单机载重受限、探测精度有限限制了无人机的应用。.由于不同任务差异很大,无法利用环境信息,会阻碍无人机完成搜索任务。.对于搜索任务,精确搜索目标和覆盖搜索存在...
分布式多无人机区域搜索算法研究.黄禹铭.【摘要】：随着无人机技术的日益增长与完善,无人机以其廉价和灵活的特点使得越来越受人们的关注。.在军事领域,救灾现场,智能交通,环境监控等场景下都相继出现了无人机的身影。.在未知环境中,通过派遣无人机...
国防科学技术大学博士学位论文分布式多无人机协同区域搜索中的关键问题研究姓名：彭辉申请学位级别：博士专业：控制科学与工程指导教师：沈林成20091001国防科学技术大学研究生院博士学位论文多架无人机（UnmannedA耐alVehicle。
多无人机覆盖搜索是无人机的一项主要任务,将搜索区域进行分割后,每个子区域内成为单机覆盖搜索问题,大大降低了任务难度.对无人机的平行搜索策略进行了详细的分析,针对平行搜索策略给出了搜索起始点、转弯关键点、搜索终点的判断依据,使得区域覆盖率...
多无人机自主协同搜索研究现状.廖开俊关旭宁.【摘要】：多无人机自主协同搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。.首先,对多无人机协同搜索问题进行了分析,然后从单机搜索理论、目标引导机制和机间协同机制三个方面进行了总结,最后指出了多无人机...
摘要：多无人机(UnmannedAerialVehicle，U)协同搜索是多U协同控制的一个重要研究内容。多架U同时对一个未知区域进行搜索，目的在于获取搜索区域的信息，降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法...
多无人机协同目标搜索路径规划由于其并行性,可以有效提高无人机搜索、侦查等任务的效率。在实际执行任务时,如何设置任务的初始条件以及规划各无人机的路径成为当前需要研究和解决的主要问题。
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1.协同任务规划的功能与结构多无人机协同任务规划即是根据一组特定条件的约束，以实现某个准则函数的最优或次优为目标，将某项作战任务分解成一些子任务并分配给多无人机系统中的各个无人机分别去完成的过程。通常多无人机任务规划可以分成两大部分：上层的任务分配(TaskAssignmentor…
在多无人机协同中,同时集结和目标分配是多无人机系统的两个研究难点。多无人机同时集结是多无人机协同控制方向的重要问题,对于空中加油、火力打击、搜索和具有重大意义。而多无人机协同目标分配（Multi-Uscooperativetargetassignment,MUCTA
第35卷第6期文章编号:1006—9348(2018)06—0046—05计算机2018年6月多无人机协同目标搜索路径规划李松,刘海颖,陈志明(南京航空航天大学...
将无人机和禁飞区位置作为输入站点进行Voronoi划分,由于需要得到每个Voronoi单元的顶点序列,本文设计了一种有界区域下构造Voronoi图的算法,从而解决了多无人机协同搜索的任务...
本课题的探究,我们能够比较了解这个无人机搜索系统基于短距离无线通信技术的关键技术点及相关设备的具体设计方法。本课题中检索的这个无人驾驶飞行器(无人机)基...
无线通信技术无人机搜索系统设计专业论文目录无人机搜索系统的分析正文1COSPASAAT搜索系统现如今已经正在使用的这个野生事故搜索系统重点就是一个全球搜索...
【摘要】:无人机在现代化的生活中扮演着越来越重要的角色,逐步完成从军用到民用,从功能单一到功能多样化,从单无人机到多无人机协同工作的转变。多无人机协同目标搜索是无人机...
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首页会员发现等你来答登录加入知乎研究无人机机载雷达区域目标搜索(无人机区域搜索)时,有哪些好的好的文章可供参考?网上很少有这方面论文?关注问题...
多无人机系统任务管理研究(论文)下载积分:2000内容提示:第18卷第1期2011年1月电光与控制ElectronicsOptics&ControlVo1.18No.1Jan.201...
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文前言:随着无人机产品的不断增加,市场之间的竞争力,也逐渐的提升,对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机,产...
随着科技的迅猛发展,近年来无人机技术广泛的运用于人们的工作生活中,无人机给人们带来了极大的便利,文中是无人机技术论文6篇,供大家借鉴参考。无人机技术论文第一篇:测绘工程测量中...