绳驱动式多指机械手的研究与应用.陈智.【摘要】:随着机器人技术的飞速发展其广泛应用在社会的各个领域,机械手作为机器人与环境相互作用的最后操作机构,怎样使它像人手一样灵活地完成各种复杂的操作,抓取物体,操纵物体,机械手指的结构和控制...
假设题主所说的论文是学术论文。不仅仅是摘要的问题,而是整个论文都要尽量避免使用第一人称,当然除了致谢部分啦。首先论文是将自己的研究结果准确而真实地描述出来,老用我我我,会更多的将自己研究过程中形成的主观认识表达出来,因为一旦以我为主体,不可避免地会涉及主体我的思想...
摘要的结构既然同正文的结构是完全一致的,那么摘要与正文的区别就仅仅是短与长的区别。从此点而言,完全可以说,摘要是一篇超级短论文。摘要必须在极为有限的字数内,把所从事研究的研究目的、研究方法、研究结论、演绎结论陈述清楚。
【摘要】:目的对一个多指(趾)小家系的进行候选致病基因筛查,并用minigene方法对可能致病突变进行体外实验验证。方法该家系包含2名,1为男性,双手轴后多指,左足轴前多趾,右足正常;2为1女儿,其双手轴后多指,双足轴前多趾且2-3趾并趾。
“论文的3万字是指论文的正文的字数包含标点符号,摘要,脚注,尾注不算在正文主体的字数”。你好,论文的3万字是指论文的正文的字数包含标点符号,摘要,脚注,尾注不算在正文主体的字数00最新回答2条回答匿名用户1级20110101回答正文。
文本摘要和图文摘要之间的区别是,GraphicalAbstract应该只着重强调论文的某一个方面,而不是对整体研究的概括总结。GraphicalAbstract中不适宜添加较多的文字,读者一般会通过…
这样,整个摘要就呈现“宽→窄→宽”这一有望能吸引更多人关注的形态。二、结论的基本要求这里所指的结论,是指论文最后的总结与展望一章,比摘要中的结论一词意义更广一些。结论本来用于回答你在论文的引言中提出的问题。
【摘要】:随着社会的发展,人们对生活和工作的要求越来越高。因为机器人能代替人类从事很多复杂、危险的工作,所以当下关于机器人的研究被视为非常热门的课题。机器人多指灵巧...
中国重要会议论文全文数据库前10条1季春燕;师秀艳;尚宇阳;曹丽华;吴雨虹;罗阳;;先天性并多指(趾)家系HOXD13基因遗传学分析[A];中国的遗传学研究——遗传学进步推动中国西部...
法学论文如何写鲜有人总结,下文整理转载《法学论文写作》60个摘要,供各位法学论文写作者参考。1、刘南平博士说:“简单地讲,它应该是贯穿整个博士论文的中心论点,是你试图在论文中探...
MechatronicsEngineeringAffiliation:SchoolofMechatronicsEngineeringDateofOralExamination:June,2006University:HarbinInstituteofTechnolo...
下载在线阅读导出收藏分享摘要:该学位论文应用规函数的概念,研究多指手抓取定性、定量分析及最优抓取规划的理论方法.论文的主要工作如下:首先,应用力旋量空间中的有界闭...
内容提示:南京航空航天大学硕士学位论文多指灵巧手主从系统的设计与控制姓名:冒娟娟申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:孙志峻2011-03南京航空航...
多指灵巧手主从系统的设计与控制-机械电子工程专业论文.docx,南京航空航天大学硕士学位论文摘要由于工程应用的迫切需求以及机器人技术的发展,多指灵巧手作为...
基于模块化多指执行器的柔性微操作方法研究论文目录摘要第1-6页Abstract第6-10页第一章绪论第10-22页1.1课题的研究背景及其意义第10-12页1.2国内外发展现状第...