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机械设计设计题目：多自由度并联减振平台的设计徐州中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语（基础理论及基本技能的掌握；解决实际问题的能力；研究内容的理论依据和技术方法；取得的主要成果及创新点；工作态度及工作量；总体评价及建议成绩；存在问题；是否同意答辩...
航空发动机多自由度装配平台设计与分析.本文选题：航空发动机+多自由度；参考：《中国农业机械化科学研究院》2015年硕士论文.【摘要】：本文结合在航空发动机装配过程中,通过对其姿态进行调整,使操作者能够站在地面上不借助梯架即能完成装配...
式多自由度云台结构设计说明的内容摘要：目录摘要(1)前言(2)第一章绪论(3)第二章产品的技术指标和技术参数(4)第一节数控云台的技术指标(4)第二节可行性论证及技术经济分析(4)第三章云台总体方案的设计(5)第一节云台设计方案的提出(5)第二节云台设
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
机械臂有如下特性：结构紧凑，工作范围广阔，灵活性高，是行动路线规划以及重复编程设计的完美目标多自由度的机械臂作为当代机器人的一个普遍使用也是最重要的关键种类之一，伴随着科学技术不断更新换代。.普通的机械臂只可以完成初步的操作或一...
多自由度稳定平台的运动与动力分析.郭晓旭.【摘要】：并联机构相对串联机构,具有刚度高、精度高、无误差积累、承载能力强、动态特性好等优点,在高端设备制造,运动模拟,追踪定位等精密实验过程中具有十分重要的作用。.Stewart并联平台是一种十分典型的...
六自由度并联平台的研发与控制是多个学科的技术融合，如机器人技术、机械结构设计技术、多轴协调数控技术、光电感应技术和计算机编程技术等，现已成为当今机器人领域的研究热点。随着科学技术的发展以及科研投入的加大，六自由度并联平台的研究有了长足进步，各方面的研究工作已全面...
6000Nm多自由度履带坑道钻机的结构设计及分析.【摘要】：煤矿用坑道钻机是当今煤矿井下瓦斯抽采施工的主要设备,但随着煤矿工艺的进步及适应井下作业的需要,现代钻机应具有高效,节能,环保,便于操作等特点。.传统煤矿用坑道钻机主要包括立式和卧式两...
按照该方法,综合设计了一类含有螺旋副且可进行两自由度或三自由度大转角转动的并联机构。提出了一种新型的具有两转动自由度的铰接动平台。按照运动学部分解耦的原则以及所提出的构型综合方法,综合设计了一类2R2T(R表示转动自由度,T表示移动自由度)和2R3T并联机构。
串并联三自由度稳定平台结构的研究.蒋延达.【摘要】：船舶在海上航行时受到海浪的影响会在船体纵向和横向产生较大幅度摇摆,给直升机降落带来较大困难,为给直升机安全降落提供一个保持相对地面稳定的引导光束,本文设计一种新型三自由度稳定平台,通过...