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成都工业学院成教院毕业论文（设计）（多自由度机械手的控制系统）成都工业学院成教院论文题目：多自由度机械手的控制系统设计重庆科创职业学院指导老师：张建平讲师学生姓名：机电一体化工程成都工业学院成教院制二〇一三年十二月二十五日成都工业学院成教院毕业论文（设计...
基于单片机的多自由度机械手臂控制器设计-毕业论文.11电气工程及其自动化3机械臂控制器作为机械臂的大脑，对于它的研究有着十分重要的意义。.随着微电子技术和控制方法的不断进步，以单片机作为控制器的控制系统越来越成熟。.本课题正是基于单片机...
多（五）自由度机械液压机械手结构的设计.doc,XXXX大学毕业设计说明书班级：姓名：学院：专业：题目：多（五）自由度机械液压机械手结构的设计Manydegreesoffreedommanipulatordesign指导教师：职称:职称:20**年**月**日中期...
五自由度机械手结构设计本科生毕业设计论文.doc,五自由度机械手结构设计本科生毕业设计论文第1章绪论随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送等越来越需要高科技来完成。工具进行、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。
三自由度机械手的结构设计论文.本文简要介绍了机械手的概念，机械手的组成和分类，国内外的发展状况及发展前景。.本文对机械手进行总体方案设计，结合生产实际及理论确定了机械手的结构及动作过程，坐标型式和自由度数，并列出了机械手的技术参数...
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三自由度搬运机械手机构设计论文本科毕业论文.doc,分类号TP241密级保密宁宁波大红鹰学院毕业设计(论文)三自由度搬运机械手机构设计所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级08机自3姓名楼楹学号08141010317...
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六自由度机械手结构设计10六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置都能自动定位等特征。.设计原则是：充分...
提供多自由度机械手的控制系统设计毕业论文文档免费下载，摘要:重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文中文题名考生姓名：准考证号：专业层次：指导教师：院（系）：重庆科技学院二OO七年月日
多自由度机械手设计论文.doc,前言1.1课题背景及意义机械手通过运动控制芯片、单片机、可控制编程器等来控制电机、气缸、液压缸的运动,从而模仿人手和臂的某...
..Greenland分享于2014-04-1313:31:10.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:55页文档大小:1.63M文档热度:文档分类:汽车/机械/制造--机械理论及资料文...
经典文档下载后可编辑复制多自由度机械手设计毕业论文目录摘要...11概况及现状分析...21.2机器人的历史、现状...31.3机器人发展趋势...
roojkd7303分享于2016-05-1416:44:10.0多自由度机械手的控制系统设计毕业论文文档格式:.doc文档页数:47页文档大小:1.88M文档热度:文档分类:待分类系统标签...
内容提示:毕业设计(论文)开题报告题目:多自由度机械手设计系(部):机电信息系专业:机械设计制造及其自动化班级:学生:学号:指导教师:2012年1...
9、展战略机械人技术[]刘明保,吕春红等机械手的组成机构及技术指标的确定河南高等专科学校学报毕业设计(论文)开题报告题目:多自由度机械手设计系(部):机电信息...
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机械工程及自动化专业毕业设计论文-多自由度机械手设计毕业论文三自由度工业机械手设计(完整版)具有五个自由度的机械手设计毕业论文设计四自由度搬运机械手的设计毕业设...
【摘要】:二级升降多自由度机械臂是为航空发动机主泵的装配专门设计的机械臂。机械臂在装配的过程中,主要完成主泵的搬移和装配工作。本文在设计机械臂时,根据机械臂的构型方...
还有基于OpenGL的六自由度机械臂三维工具的设计章节没总结进去。全篇论文内容丰富,涵盖机器人学大部分内容。其中MATLAB代码是重点,需要自己循着论文输入代码一遍。此博...