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在前面分析的基础上,本文设计了单舵轮激光导引AGV的PID调节器和模糊控制器,并进一步结合二者优点,在控制回路中串联PD调节器与模糊控制器,通过导航仪动态输出AGV平面坐标和车体方位角来计算路径偏差量,通过角度编码器来舵轮转角,从而设计出
潍坊学院本科毕业设计（论文）I基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现目录第一章前言.41.1电梯继电器控制系统的特点及存在的问题.41.1.1电梯继电器控制系统的优点.41.1.2电梯继电器控制系统存在的问题.41.2PLC及在电梯控制中的应用特点.51.2.1...
PWM控制的直流电动机调速系统的设计_毕业论文.PWM控制的直流电动机调速系统的设计信息工程系学生姓名04309139指导教师王新旺讲师2013直流电机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易...
直流调速系统控制算法毕业设计论文—-精编.doc,摘要本设计针对双闭环直流调速系统，先采用工程设计方法设计双闭环直流系统中的电流环和转速环，选择调节器的结构，将电流环校正成典型Ⅰ型系统，电流调节器选用PI调节器，速度环按典型Ⅱ型设计，速度调节器也选用PI调节器，对两者进行...
概括的整个电路的动静态性能，并各个部分的保护和晶闸管的触发电路设计，最后将整个控制器的电路图设计完成,并且进行。东海科学技术学院本科生毕业论文1．1直流调速系统的概述三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。
PWM调速系统采用PI算法的软件调节电流，电压环，由于采用饱和非线形控制，使两个调节系统发挥充分作用，系统具有很好的动静态特性，是一种非常实用的系统（2）转速环的设计转速闭环的转速反馈由直流测速发电机测速后，经过适当的滤波电路滤去杂
数字式直流调速控制系统设计毕业论文.doc,数字式直流调速控制系统设计毕业论文目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1直流电机概述21.2数字直流调速控制技术21.3本文主要工作41.3.1硬件设计41.3.2软件设计4第二章硬件控制方案52.1...
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页风机调速控制系统设计毕业论文...
基于模糊PID的双舵轮AGV控制系统设计.魏斌.【摘要】：在这个科技飞速发展的时代,随着世界对制造业的要求越来越高,自动化、智能制造、柔性生产单元成为了企业发展的目标。.要实现这些目标,工业机器人,视觉系统,无人化车间这些名词逐渐被人们所熟悉...
直流电机pwm调速控制器的设计_毕业论文.doc,PAGE52PAGE53直流电机PWM调速控制器的设计毕业设计PAGE1毕业设计直流电机PWM调速控制器的设计摘要在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。
如图2所示,车体中心与预定轨迹最近点为p,轨迹线在点p处的切线与x轴的夹角为β,为满足假设条件②,前轮舵角θ须满足:单舵轮AGV轨迹控制方法贺露(上海大学机电工程与自...
10高佩霞,史忠科;小功率位置随动系统的设计与[J];电子工业专用设备;1996年03期中国重要会议论文全文数据库前1条1王冰;张惠侨;孙东;;舵轮型自动导向车导向控制的分析与...
最古老的船舶控制器是舵手,他们通过观察仪表,读取传感器的输出,把读取的数值跟预先设定值相比较,得出偏差值,然后凭自己的经验积累进行心算确定该怎样操纵舵轮...
单舵轮AGV路径控制器设计李占贤,冯永利(河北联合大学机械工程学院,河北唐山063009)摘要:路径是AGV的关键技术之一,是AGV平稳高效运行的保证。...
基于自抗扰控制算法的单舵轮AGV控制系统设计张煌(济南二机床集团有限公司,济南250022)摘要:智能AGV在机器人冲压自动化系统和压力机自动送料中有着非...
中国硕士学位论文全文数据库前10条1徐文龙;基于STM32的AGV舵轮伺服驱动器的设计[D];浙江工业大学;2019年2周路顺;基于工业以太网的电机伺服控制系统设计[D];浙江工业大学;20...
而AGV(即自动导向小车)是一种集自动化、各种传感器技术、高精度控制系统与一身的设备,在自动化需求极大的时代,AGV的发展具有很重要的现实意义。本课题通过分析AGV小车的结构...
双粒舵轮气吸式精密穴播器的设计-论文.doc,摘要本文针对玉米的播种要求设计出了性能可靠、结构简单、布局合理的双粒舵轮气吸式穴播器,实现一穴两粒精播玉米的...
磁导航AGV除机械结构之外,电气部分主要包括:车载控制器、磁导航传感器、地标传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服...
舵轮AGV可以通过调整两个舵轮的角度及速度,可以使小车在不转动车头的情况下实现变道,转向等动作,甚至可以实现沿任意点为半径的转弯运动,有很强的灵活性。因此在AGV行业,这种驱动方...