二阶系统时域响应特性的实验研究论文(精选).doc,一、实验目的:1.学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统复数域和频率域的方法。2.通过实验研究并总结PID控制规律及参数对系统特性影响的规律。3.实验研究并总结PID控制规律...
二阶系统时域响应性的实验研究.doc,2011-2012学年第1学期院别:控制工程学院课程名称:自动控制原理A实验名称:二阶系统时域响应特性的实验研究实验教室:6111指导教师:瞿福存小组成员(姓名,学号):实验日期:2012年11评分:一...
(典型二阶系统的时域响应与性能分析.doc,实验二典型二阶系统的时域响应与性能分析一、实验目的1、研究二阶系统的特征参量(ζ,ωn)对过渡过程的影响。2、研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。二、实验设备PC机一台,TD-ACS教学实验系统一套。
对于二阶系统,可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统,多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点,则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为:如果H(s)=1,则闭环传递函数为式中ζ...
二阶系统的时域响应实验报告.docx,二阶系统的时域响应实验报告XX-XX学年第1学期院别:控制工程学院课程名称:自动控制原理A实验名称:二阶系统时域响应特性的实验研究实验教室:6111指导教师:巨辉小组成员:实验日期:XX年11月7日评分:测控112...
通过图解法获得两图中的时域响应指标,并进行比较,总结出二阶系统参数变化对时域系统响应特性影响的规律。2、分别选择不少于三个取值的附加零点、极点,二阶系统的阶跃(或脉冲)响应,将响应曲线分别于两幅图中,并与无零、极点响应比较。
自动控制原理实验典型系统的时域响应和稳定性分析.机电工程学院专业:课程名称:自动控制原理实验班级:姓名:组别:实验名称:典型系统的时域响应和稳定性分析实验时间:学生成绩:教师签名:批改时间:一、目的要求1.研究二阶系统的特征...
在过阻尼情况下,典型二阶系统有两个相异的实数极点,其阶跃响应实际上是两个一阶系统响应的叠加。请以例【3-1】中的系统为例(ωn=5),不断增大ζ值,观察每个ζ值下两个实数极点间的距离;同时绘出两个实数极点分别对应的一阶系统响应和二阶系统的响应,观察它们间的关系。
二阶系统的时域响应二阶微分方程描述的系统称为二阶系统,系统方程如下:式中:\omega_n为无阻尼自然角频率(rad/s),\zeta为阻尼比;拉氏变换后:根据阻尼比可分为如下四种情况:过阻尼()此时系统传递函数的极点分别为...
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摘要:通过二阶系统时域响应实例,系统地讲解"体验式四步教学法"的授课过程.首先提出二阶系统性能指标问题,然后分别对指标进行理论分析、分析、实物实验分析,...
1丛培文;浮体运动响应的完整二阶时域方法和非线性准陷波现象的研究[D];大连理工大学;2015年2白玉;共面波导馈电的多陷波超宽带天线的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2013年中...
论文对时域分析法的基本定义、意义及其系统性能指标进行了归纳总结,分析研究了一阶、二阶的时域响应特性及动态性能,同时利用MATLAB软件及软件中的Simulink来实...
内容提示:线性控制系统工程第五章二阶系统时域响应斜坡响应:R(s)=1/s2假设系统为欠阻尼(ζ<1)2ωd2n222n()(2ζω)nCssssωω+=+)1()()1−4()22(2ζ1...
C二阶系统的时域响应C.a二阶系统的单位阶跃响应C.a.a过阻尼(ζ\zetaζ>1)的情况C.a.b临界阻尼(ζ=1\zeta=1ζ=1)的情况C.a.c欠阻尼(0<ζ<10<\zeta<10<ζ<...