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二阶系统的瞬态响应分析实验报告.课程名称:控制理论乙指导老师:成绩:实验名称:二阶系统的瞬态响应分析实验类型:同组学生姓名:一、实验目的和要求(必填)二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备(必填)四、操作方法和实验步骤五...
对于二阶系统,可以用解析法求得阻尼比ζ对时域和频域响应性能指标的影响。但对高阶系统,多个极点会改变二阶系统的分析结论。若高阶系统的闭环主导极点是一对共轭复极点,则可以参考二阶系统的分析结论。假设二阶系统的开环传递函数为:如果H(s)=1,则闭环传递函数为式中ζ...
THBCC-1实验平台5/30/20138:28:00PM二阶系统的瞬态响应一、实验目的1.通过实验了解参数:阻尼比、阻尼自然频率的变化对二阶系统动态性能的影响。2.掌握二阶系统动态性能的测试方法。二、实验数据和曲线1.
东南大学自控原理二阶系统的瞬态响应实验讲解.doc,东南大学自动控制实验室实验报告课程名称:热工过程与自动控制原理实验名称:二阶系统的瞬态响应院(系):能源与环境学院专业:热能与动力工程姓名:学号:实验室:实验组别:同组人员:实验时间:2015.11.5评定成绩...
对系统输入典型输入信号,研究对应响应的情况,在这其中,最重点的是二阶系统的阶跃响应,其余的响应仅作了解即可。注意到性能指标只能定量的描述一个系统响应的情况,考虑前面所提到的对于一个系统的基本要求:“稳、准、快”。其中...
是系统稳定后的输出值,因此也叫直流增益。对应输出上升至对应的时间。对应输出上升至对应的时间,一般认为输出波动在2%以内进入稳态。通过观察一阶系统输出信号的和,可以重构系统函数(blackboxmodeling)。二阶系统的基本性质二...
第5章瞬态响应和稳态响应分析.ppt,为便于比较系统的响应特性,调整时间ts的定义为5.3二阶系统(2%允许误差标准)(5%允许误差标准)可见,调整时间ts与系统的阻尼比和无阻尼自然频率的乘积成反比。ξ值通常根据对最大允许过调量的要求来确定,因此,调整时间ts主要由无阻尼自然频…
2015-01-02二阶系统阶跃响应在欠阻尼的状态下输出的曲线有何特征122012-03-02典型二阶系统的单位阶跃响应为等副振荡,则其阻尼比应是多少192017-09-15二阶系统的阻尼比ζ和固有频率ωn对二阶系统主要有什么影响...
图10x1和x2的振动位移信号中仅含第二阶频率成分同理,如果初始条件是:,;,.注意,该初始位移与第二阶振型匹配(即,同比例)。那么在该初始条件下,系统只以第二阶固有频率振动。可以看出两个坐标的位移反向。
实验二二阶系统的瞬态响应分析一:实验目的:1:掌握二阶模拟系统的组成,研究二阶系统在不同参数状态下的单位阶跃响应。研究K对二阶系统阶跃响应的影响。二:实...
典型二阶系统瞬态响应分析.doc实验报告沈阳工业大学实验报告(适用计算机程序设计类)1.实验目的:1)研究二阶系统的特征参数,阻尼比?和无阻尼自然系数?n对系统...
内容提示:二阶系统的瞬态响应二阶系统的瞬态响应一、实验目的一、实验目的1.通过实验了解参数:阻尼比、阻尼自然频率的变化对二阶系统动态性能的影响。...
二阶瞬态响应特性与稳定性分析----精选文档---广西大学实验报告纸姓名:指导老师:陈老师成绩:学院:电气工程学院专业...
瞬态响应特性稳定性指标文章对直流电机进行数学模型分析,降阶得到其二阶传递函数,在Multisim中,观察其瞬态响应特性,分析其稳定性;在labACT实验台上用运算放...
文章对直流电机进行数学模型分析,降阶得到其二阶传递函数,在Multisim中,观察其瞬态响应特性,分析其稳定性;在labACT实验台上用运算放大器搭建电机模型,对...
WORD格式-专业学习资料-可编辑--学习资料分享课程名称:控制理论乙指导老师:成绩:实验名称:二阶系统的瞬态响应分析实验类型:同组学生姓名:一、实验目的和要求(必填)二、实...
一:瞬态响应基本介绍,如下图所示的LCR二阶振荡系统,我们假设电阻足够小,系统处于欠阻尼状态,由系列讲座五我们知道此系统有两个复平面极点。比如,对于阻尼因子...
显然,这是一个带有零点的二阶系统。单位阶跃响应为:推得C(s)的时域表达式为:式中:进一步化简可得:单位阶跃响应曲线如下:接下来的章节将介绍自动控制系统的...
广西大学实验报告论文姓名:刘志豪讲师:胡成就:学院:电气工程学院专业:自动化班级:132实验内容:二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析2015年6月29日其他...