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第37卷第2期东北林业大学学报Vol.37No.22009年2月JOURNALOFNORTHEASTFORESTRYUNIVERSITYFeb.2009伐木机机械臂虚拟样机的设计1)赵文锐刘晋浩沈嵘枫陈瑞洪(北京林业大学,北京,100083)(福建农林大学)摘要利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机械臂进行三维实体建模...
伐木机机械臂虚拟样机的设计1）.赵文锐.刘晋浩.沈嵘枫.陈瑞洪.（福建农林大学）.（北京林业大学，北京，100083）.摘要利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术，对伐木机机械臂进行三维实体建模，生成参数化的零部件实体。.结合...
立式园林树木修剪机械的设计（检测版）学位论文.doc,1前言1.1国内外园林树木修剪机械的发展状况1.1.1国内外园林树木修剪机械的基本情况园林树修剪机械的发展历史已有百年之久。最早是20世纪早期，在西方发达国家出现的，是为了在繁重的园林绿化作业中通过采用机械来减轻工人的劳动量和...
硕士论文致谢—《伐木机工作装置研究》摘要第1-5页Abstract第5-10页1绪论第10-15页1.1研究背景第10-11页1.2国内外采伐机械的研究现状
联合机伐木机构的结构设计摘要联合伐木机又名采伐联合机,是一种多功能、高自动化、高效率的林木采伐机械,在山地采伐作业,联合伐木机显示出无法比拟的先进性。由此,开发多功能的,通过
2020机械毕业设计（论文）课题精选：点击题目，可以直接下载！组合机床液压系统设计车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计住宅小区配电设计轴式组合机械臂的机械结构设计与设计中学教学楼建筑结构设计学生公寓的建筑结构设计回转式旋盖机设计变速箱体零件镗孔工序夹具设计污水处理...
摘要伴随着工业机械臂在中小型制造企业的投入和使用,机械臂可以出色的完成重复性任务,显著地提升了工厂传统作业自动化水平,缩短了产品周期,有效地提高了工厂生产率及降低生产成本.因而,随着工业机械臂应用场景多样化的发展,苛刻的生产工况对机器人的体积、灵活度等方面提出...
大学本科毕业论文(设计)开题报告学院：机电学院专业班级：机械电子2班课题名称车载式绿篱修剪机械手设计1、本课题的的研究目的和意义：道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于…
采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究,采伐联合机,机械手,激光扫描,RBF神经网络,自动控制。集多功能于一体的采伐联合机可以实现伐木、打枝、造材、截梢等作业,是林业机械现代化的标志,但是在我国尚未有此类采伐联合机械...
【摘要】：为提高番茄采摘效率,降低番茄生产成本,本文设计了一种四自由度串联采摘机械臂系统。在设计过程中,笔者首先确定关节型机械臂构型,分析机械臂各杆长和工作负载,完后各关节电机选型;然后设计控制系统以及无刷电机控制流程;最后搭建实物样机,控制各关节的电机将末端执行器送到成熟...
文秘帮机械臂设计论文范文,1机械臂MatLab模型建立机械臂的模型采用MatLab平台下的RoboticsToolbox工具箱,从而可以很方便地对机械臂运动学的理论进行学习...
东北林业大学硕士学位论文采伐作业联合机机械手的运动学动力学分析姓名:赵志强申请学位级别:硕士专业:农业机械化工程指导教师:陆怀民201006摘要摘要本...
2009伐木机机械臂虚拟样机的设计(北京林业大学,北京,100083)(福建农林大学)摘要利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机...
机械臂毕业论文参考范文篇3试谈基于径向基函数神经网络的机械臂路径规划设计1引言在现代机械制造领域中,随着工厂机械制造机器人的普及,机械臂已经变得越来...
手臂部是机械手的主要执行部件,其作用是支承手部,主要用来改变刀具的位置。手部在空间的活动范围,主要取决于臂部的运动形式。手臂部的运动和结构形式,对机械...
摘要利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机械臂进行三维实体建模,生成参数化的零部件实体。结合COSMOSMotion运动力学功能对机械臂的运动...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心伐木机机械臂虚拟样机的设计来自万方喜欢0阅读量:44作者:赵文锐,刘晋浩,沈嵘枫,陈瑞洪展开摘...