防爆排雷机器人的研究与设计.【摘要】随着电子技术的飞速发展和嵌入式单片机应用的日新月异，机器人已被广泛应用于工业和农业生产、国防、航天、科研、社会服务等各个方面。.在自动控制的嵌入式单片机应用系统中，往往将单片机作为一个核心部件...
反恐防暴机器人属于地面移动机器人中的一种，是集计算机、传感器、驱动、远程通信以及武器控制等技术所构成的高技术产品。它可应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安、武警等部门，代替人在危险、恶劣、有害环境中执行探查、排除或销毁物、抢救人质以及与恐怖分子对抗等任务。
1.防爆排雷机器人电路原理图（如图1所示）2.防爆排雷机器人PCB板图设计与制作PCB板定制为110mmX65mm的双面板（如图2所示）。图2防爆排雷机器人PCB板图3.电路板制作、元器件的安装与焊接电路板制作、安装与焊接过程
警用和反恐机器人是特种机器人的重要应用方向，无论是侦查突击，还是防爆拆解，都离不开它们的身影。我国警用机器人经过近30年的研究取得了丰硕的成果，发挥了重要的作用。随着近年来信息技术，控制技术的不断革新，世界警用机器人也得到…
哈尔滨工程大学本科生毕业论文14第三章排爆机器人移动平台方案设计排爆机器人的移动平台作为机器人的移动载体，可以实现机器人在地面的全方位位置及姿态变化，是此类机器人设计和创新最多的部分，在排爆机器人设计中具有重要的地位，因此部分设计
1.4本课题研究的主要内容（1）确定机器人运动参数及工作行程。.（2）根据工件的负载情况，工作空间以及各个运动的实现形式对搬运机器人进行整体方案的设计：（1）对搬运机器人的手爪、小臂、大臂的结构设计，绘制各部分的结构草图。.（2）由第二步...
中国矿业大学朱华：新型煤矿救援机器人研发与试验.通过采取本安兼隔爆的防爆设计技术和结构轻量化优化设计方法，在使机器人满足防爆性能的同时尽可能减轻机器人的重量；根据煤矿地形特点，研发了地形适应性好行走能力强的梯形弹簧履带式机器人行走...
工业机器人概论结课论文Xxx(北京xx大学机电工程学院机械xx班摘要:主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]机器人自动化以及生产线关键标准对我国工业发展有着十分重要的作用。在本文，笔者就汽车制造行业的机器人自动化以生产线关键标准的制定为例对我国工业生产标准制定的现状进行分析。
机器人方面，所里这几年侧重点还是水下机器人，这个本来就是偏工程的活，技术已经成熟了，用的算法也都是传统PID之类的，很难用论文来比较成果。.但是之前有个室友是九室的师兄，他本人发表了一篇Oceanengineering，最新分区是一区，他们组还有个学生发了...
防爆机器人系统平台的研制.pdf,优秀硕士毕业论文,完美PDF格式,可在线免费浏览全文和下载,支持复制编辑,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究生学士硕士相...
内容提示:摘要摘要随着计算机和机器人技术的发展,人们对于机器人的性能要求也在不断提高。现代机器人己经不局限在工业自动化方面,而是广泛地应用在军事、民...
论文>期刊/会议论文>基于PLC的防爆机器人系统的控制自动化与仪器仪表基于PLC的瞄爆机器人系统的控制上海交通大学机器入所(200030)摘要:介绍了防爆机器...
整个平台由2节12V锂电池供电,通过操作员在上位机端发送动作指令控制排爆机器人行走或者抓取目标物,无线摄像头采集的图像传至电脑端的上位机,通过视觉算法处理获得摄像头云台的转动量...
【摘要】:具备一定级别的防爆功能是消防侦察机器人有别于其他类侦察机器人的重要标志之一,本文针对消防侦察机器人的应用场所和使用情况.分析各类防爆结构.提出了一套复合式防...