哈尔滨工程大学本科生毕业论文14第三章排爆机器人移动平台方案设计排爆机器人的移动平台作为机器人的移动载体，可以实现机器人在地面的全方位位置及姿态变化，是此类机器人设计和创新最多的部分，在排爆机器人设计中具有重要的地位，因此部分设计
破障救援机器人设计研究起止时间2010实际使用经费20000院系机械工程学院班级机电07-2联系电话15841857821E-mail981052283@qq班级联系电话E-mail机械工程学院热能08-115841833994Wu19890512@126机械工程学院汽车08-3
智能填装机器人炮孔识别与可行区域规划相关技术研究.张也.【摘要】：目前在国内井下矿爆破过程中,的填装都是采用人工或简易的注药设备完成的,这种作业环境中不但空气潮湿、环境恶劣,而且工人的工作效率低下、劳动强度大、并且极度危险...
·爆破效果预测模型第102-105页·爆破效果模糊综合评价模型第105-109页·设计参数的反馈优化调整第109-110页·系统的实现第110-114页·本章小结第114-116页6露天矿爆破设计情况与系统应用第116-124页·黑岱沟露天矿爆破
爆破监控系统作为保障爆破作业安全的工程技术手段，对预防爆破事故和减少人员伤亡有重要的作用。针对金属矿山爆破事故提出了爆破事故致因连锁模型，分析爆破系统设备中应注意的安全人机学知识，提出控制人员不安全行为和切断“接触”是预防爆破事故和避免人员伤亡的主要途径，为爆破...
2005全国先进制造装各与机器人技术高峰论坛论文集机器人化矿井凿岩机车的设计与研究（辽宁工程技术大学阜新123000）摘要：计算机控制的矿井凿岩机器人能够在超高强度、危险的情况下工作，使之代替作业人员，可以改善工人的劳动条件，避免人员伤亡。
摘要：工业机器人使用密度是衡量各国制造业发展水平的重要指标。在“中国制造2025”战略实施的过程中，工业机器人是至关重要的一部分。在人口红利不断消失、劳动力成本不断上涨的今天，在自动化、智能化的浪潮恰逢我国经济转型的关键时期，为了促进我国工业机器人产业的发展，弱化其对...
奇点爆破宇宙机器人研究所——著名机器人虚拟人研究开发公司.宇宙宣言机器人研究所(COSMICMANIFESTOROBOTINSTITUTE)是国际上最重要的机器人跨学科研究学术与实验发明阵地之一，致力于机器人技术，机器人程序与媒介，机器人科学，机器人艺术和设计的融合...
机器人遥操作系统是在人的参与和控制下使远程机器人在人类难以涉足的环境中完成复杂工作的控制系统。机器人遥操作作为人类对未知领域探索的延伸工具，实现设备在不同空间上的协调工作，帮助人类完成难以通过直接控制实现的复杂操作，其已经成为自动化领域的一个热点研究方向。
【摘要】随着科技的进步和发展,智能探测救援机器人正在逐渐被应用到复杂的环境中参与救援探测工作,作为一种新的救援工具,它正在受到越来越多的重视。智能探测救援类机器人系统是一种综合性极高的系统,它涉及到计算机、图像处理、机械制造、人工智能、传感器和自动化等专业学科相关内容...
题目:喷涂机器人业:机械工程及自动化指导教师:学生姓名:班级-学号:机自084-32021大连工业大学本科毕业设计(论文)喷涂机器人Sprayingpaintingrobot设...
内容提示:武汉东湖学院本科生毕业论文(设计)论文题目:灭火机器人的设计姓名:冷利军院系:工学院专业:电气工程及其自动化班级:指导教师:摘要...
机电一体化毕业设计(论文)_灭火机器人设计机电一体化系统产品题目:姓名:学号:班级:平顶山工业职业技术学院年月日目录目录1第一章绪论31.1...
机器人程序设计论文摘要智能电脑机器人活动包括机器人的结果设计与搭建,机器人控制程序的编写,机器人的调试与实践等几个阶段。其中,机器人控制程序的编写在机...
在这种形势下,反恐机器人应运而生,反恐机器人可以安全的实现危险物的转移、爆破以及打击恐怖活动等,从而减少人员伤亡和财产损失,可以广泛应用于军事、消防、公共安全等场合。...
远程车辆可完成探雷、排雷、爆破、物处。你正在阅读的是:✔(全套资料)控制机器人行走设计(含图纸论文)第4章雷和物、清障、三防侦察以及开辟通道等各种...
喷涂机器人设计毕业设计论文.doc,毕业设计(论文)题目:喷涂机器人子题:专业:机械工程及自动化指导教师:学生姓名:班级-学号:机自084-32012年6月大连...
图排爆机器人移动平台二维坐标系建立简图在力矩平衡条件下有:()对()简化可得到:()则前摆摆臂总力矩为:()结合()可得:()假设理想条件下两摆臂均匀受力,无履带弹...
双足机器人毕业设计全套资料这是双足机器人的全套资料,里面有电路图和源程序,毕业论文,答辩PPT立即下载单片机上传时间:2019-03-09资源大小:5.8MB机器人设计与制...
爬壁式机器人毕业论文毕业设计的内容摘要:高等教育自学考试毕业设计(论文)题目爬壁式机器人设计专业班级光机电一体化工程(08级)姓名杨冲指导教师徐汉斌所属助学单位武汉电...