摘要：仿昆扑翼微飞行器(FWM)是一类厘米尺度的空中飞行机器人.通过模仿飞行昆虫的扑翼翅运动模式,它能够实现与扑翼飞行昆虫相似的悬飞能力和敏捷的机动性.因其在未来的军民领域中拥有广阔的应用前景,目前有关仿昆FWM的研究已成为国内外部分重要科研机构和研发单位的热门研究课题.本论文...
【摘要】：仿昆虫微飞行器具有机动性能好、体积小、能量利用效率高等优点,是目前飞行器领域的研究热点之一,近十年来先后有7篇相关文章在著名杂志Science和Nature上发表。制作实际的“机器知了”,首先需要一个合适的力模型,而目前各类文献中的力模型,在实际控制中不能同时满足对于...
微型扑翼飞行器(Flapping-wingM)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器,在国防和民用领域有十分重要而广泛的应用前景.由于其具有体积小,重量轻,成本低,隐身性和可操作性好等特点,因而成为多种学科研究领域的新热点.论文围绕微型扑翼飞行器设计中仿生翼...
【摘要】：微型扑翼飞行机器人,又称微型扑翼飞行器,通过模仿自然界飞行鸟类和昆虫运动机理而实现扑翼飞行,是目前研究的热点。仿生学和空力学研究均表明,对于鸟类和昆虫级别的飞行器,扑翼飞行要优于传统的固定翼和旋翼飞行,因此在民用和军用领域有着广阔的应用前景。
国际结构多学科优化组织（ISSMO）扑翼飞行的机理和仿生扑翼机构的研究从1997年开始每年举办国际“微型飞行器”竞赛，参赛队伍逐年增多，在全球掀起了研制微型飞行器的热潮。.2003年，仅在美国就有150余家公司、科研机构和高校在从事微型飞行器及其相关...
硕士学位论文仿生扑翼飞行器结构设计及其动力学研究MECHANISMDESIGNDYNAMICSIMULATIONRESEARCHBIONICSFLAPPING-WINGAIRVEHICLES刘聪哈尔滨工业大学2010国内图书分类号：V221学校代码：10213国际图书分类号...
技术领域本发明涉及一种扑翼飞行器，尤其涉及一种仿昆虫微型扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。背景技术扑翼的飞行方式广泛存在于自然界飞行生物的飞行之中，扑翼飞行囊括了固定翼飞行和旋翼飞行的优点，可以快速的起飞、加速和悬停，具有高度机动性和灵活性。飞行生物的飞行方式...
仿生扑翼飞行机器人结构设计及运动学研究-机械工程专业毕业论文.docx,万方数据万方数据11摘要仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器，具有良摘要仿生扑翼飞行机器人是一种模仿飞行生物飞行方式的新概念飞行器，具有良好的飞行机动性、高效性与稳定性，在民用和...
基于仿生原理的扑翼机.PDF,基于仿生原理的扑翼机2014年2月19日北京航空航天大学第二十四届“冯如杯”学生学术科技作品竞赛参赛作品摘要模拟鸟类飞行是人类长久以来的梦想，鸟类的飞行技巧比现有的固定翼飞机要轻巧和高效许多，基于仿生学原理的扑翼机和常规飞机相比，仅用一套扑翼...
量子位.世界上最轻的无缆飞行器，最近登上了Nature最新版封面。.RoboBeeX-Wing，这个来自哈佛的微型飞行机器人，为光能供电，可携带最多6块太阳能电池板。.在三个太阳光级别的强光照直射的条件下，太阳能电池板能提供约110-120毫瓦能量，让这个微型机器人...
在仿昆虫扑翼微型飞行器研究上,美国始终走在世界的前面,到目前为止,美国已经有许多研究机构完成了微小扑翼飞行器的样机试制,虽然在效果上并不能达到实际应用的...
仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小,隐蔽性高,灵活机动等优势.依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动,压电驱动,电机驱动,电磁...
仿昆虫微飞行器简化力模型的研究,昆虫飞行器,力,单人飞行器,地效飞行器,飞行器,个人飞行器,四旋翼飞行器,四轴飞行器,超高声速飞行器
【摘要】:随着在民用和军事方面不断增加的需求,仿昆虫微飞行器已经引起了国际上的研究热潮。目前,扑翼飞行的空力学原理研究还没有完全成熟的体系,对昆虫模型飞行控制方面...
硕士学位论文MASTERDISSERTATION仿昆虫微飞行器悬停力计算及实验关键技术研究AerodynamicCalculationKeyExperimentTechnologyInvestigationHoverin...
浙江大学电气工程学院博士学位论文仿昆虫微飞行器简化力模型的研究姓名:颜幸尧申请学位级别:博士专业:控制理论与控制工程指导教师:朱善安20080706浙江大学...
仿昆虫扑翼微型飞行器设计参数对特性的影响分析,周超,吴江浩,本文采用计算流体力学的方法研究仿昆虫扑翼的微型飞行器翼的设计参数对飞行器特性的影响。...
本发明创造属于低空飞行器技术领域,涉及一种仿生低空飞行器,具体是一种仿昆虫扑翼式飞行器。背景技术:现有的仿生低空飞行器,两侧机翼为活动仿鸟扑翼,鸟翼呈流线形羽翅,翼展面积较大,扑翼速度较...
发表期数:2012年2月第3期引用格式:周超,吴江浩,郭静晗.仿昆虫扑翼微型飞行器设计参数对特性的影响分析[J].中国科技论文在线精品论文,2012,5(3):260-267.
标准与论文:/week114仿昆虫扑翼微型飞行器设计参数对特性的影响分析(北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191)摘要:本文采用计算流体力...