多运动模式仿蠕虫柔性机器人关键技术研究.【摘要】：传统的机器人一般由各种刚性结构件通过运动副连接构成,由于刚性结构的本体对环境的适应能力差,机器人很难在地形复杂的情况下工作。.而柔性机器人由于采用可承受大应变的柔软材料制造,具有...
仿蠕虫柔性爬行机器人运动机理及结构研究.戚勍.【摘要】：随着仿生机器人技术与材料技术的不断发展,柔性机器人作为一个新的研究方向吸引了各国研究者的目光。.由于柔性机器人能在极大范围内改变自身的形状与尺寸,以适应外加载荷与环境阻碍...
仿蠕虫柔性爬行机器人运动机理及结构研究-机械电子工程专业论文.pdf.docx,AbsttactAbsttact硕士学位论文fabricated，andavelocitymodelwasestablished．Bytestingthelocomobilityofsoftrobot，theinfluenceoffrictioncoefficientonspeed...
环纵肌复合的仿蠕虫软体机器人技术研究.【摘要】：软体机器人作为机器人领域内新一代机器人,由软体材料制成,具有高柔性,多自由度,适应复杂环境和狭窄的空间,因此在资源探测侦察、医用检测、救灾救援等领域具有广泛的应用前景。.现有的软体机器人...
.05.010环纵肌复合的仿蠕虫机器人研究邵城，滕燕（南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）摘要：设计了一种新型环纵肌复合的仿蠕虫软体机器人，详细介绍了其结构设计与试验过程。基于蚯蚓运动模型，分析了软体机器人直线运动及转弯运动原理。
这学期上了机器人学这门课，由于课程需要，整理了很多关于软体机器人的知识，就拿出来和大家分享分享吧o(*￣￣*)o。在聊软体机器人之前，先来说一说传统机器人。起于十九世纪五十年代的传统机器人，经过了70多…
传统机器人往往采用电机驱动控制，他们精确有力但却也蕴含危险，动作僵硬。近年机器人的研究热点之一便是科学家们抛弃了传统的电机制造的机器人，开始尝试开发智能材料，来模仿生物肌肉收缩。多伦多大学“材料科学工程部”的HaniNaguib教授及其小组提出了一种新型的智能材料并制造了一...
蠕虫型移动系统的动力学建模与对比分析.姜子望徐鉴黎丽.【摘要】：本文研究了在线粘性摩擦下受一种正弦平方应变波驱动的连续蠕虫型直线运动系统。.目前随着对仿蠕虫机器人研究的深入,人们越来越关注通过建立这类运动连续的模型,来考虑不同情况下...
针对农林业领域复杂的树木检测环境,设计一种仿蠕虫爬行负重爬树机器人。通过提升机构的伸缩运动改变自身形态,以实现对树干的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩,控制各夹紧机构对树干的夹持力;同时,对机器人在不同直径或倾斜度的树木攀爬时进行静力学分析,使机器人可根据得到的夹紧...
专利名称：一种仿蠕虫机器人专利类型：发明专利发明人：刘玉旺,刘涛,杨晟,李杰,苑婷雯,袁忠秋申请号：CN202110060072.5申请日：20210118公开号：CN112828876...
针对现有柔性机器人存在变形能力仍有不足、响应速度慢、结构复杂的问题,本文通过分析各类柔性机器人运动模式,对其中关键的柔性驱动器技术进行研究,研究设计柔性驱动器与蠕虫...
内容提示:仿蠕虫软体攀爬机器人研究谢荣臻仿蠕虫软体攀爬机器人研究作者姓名::谢荣臻导师姓名::管贻生学科(专业)或领域名称::机械工程...
仿蠕虫柔性爬行机器人运动机理及结构研究-机械电子工程专业论文.pdf.docx,AbsttactAbsttact硕士学位论文fabricated,andavelocitymodelwasestablish...
叫’一一J,研究生签名:丝盖墨厶二驴/‘年弓月/∥日万方数据硕士学位论文仿蠕虫柔性爬行机器人运动机理及结构研究摘随着仿生机器人技术与材料技术的不断...
设计了一种基于仿生原理的爬壁蠕虫机器人,分析了这种机器人的结构,并利用仿生学原理设计了基于三角波和梯形波特点的两种运动步态。点赞出自:匿名2021-11-1604:35:06相关句子1、基于仿...
本发明属于生物仿生技术领域,更具体地,涉及一种仿蠕虫的无线驱动软体机器人及其方法。背景技术:仿生学是近年来发展起来的工程技术与生物科学相结合的交...
那大家还知道什么东西是模仿生物创造发明出来的呢?相信很多小朋友都买过电动机器人玩具,那想不想自己动动手制造一个呢?今天我们根据仿生学,DIY一款蠕虫爬行机器人吧!材料准备:(...
仿蠕虫软体机器人设计了一种新型环纵肌复合的仿蠕虫软体机器人,详细介绍了其结构设计与试验过程.基于蚯蚓运动模型,分析了软体机器人直线运动及转弯运动...
一个有效的解决方案,运用形状记忆合金(SMA)弹性讨论。对工作原理进行说明,并提出了一个初步的原型。蠕动运动蠕虫仿生机器人英文文献和翻译(4):youer...