仿人智能控制在现行社会中非常重要，能代替人类解决问题的同时效率也比人类要高，所以仿人智能控制在未来将会更加的重要，影响更加大。本文将会介绍仿人智能控制的基本算法，以及3种在仿人智能控制中起重要作用的专攻方向作为例子。
2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集一种移动机器人的仿人智能控制系统（兰州交通大学机电工程学院，兰州，730070）摘要：本文介绍了一种移动机器人仿人智能控制系统。依据仿人智能控制理论，建立了基于PLC的机器人硬件
仿人智能PID控制器的设计与应用-针对发酵过程的不确定性、非线性、大时滞等特点所采用的仿人智能PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象,结合了仿人智能和PID的优点,并引入了智能积分...
炉锅炉膛负压仿人智能控制系统设计--本科毕业论文.doc,CHENGNANCOLLEGEOFCUST毕业设计（论文）题目：500t/hCFB锅炉炉膛负压仿人智能控制系统设计学生姓名：学号：班级:热自0902班专业：自动化（热工过程）指导教师：谢又...
4.学位论文三关节单杠体操机器人的摆起倒立控制——基于动觉智能图式的仿人智能控制在复杂运动控制中的应用2004随着机器人技术的发展，仿生、仿人机器人的研究正受到学者们越来越多的普遍…
3.1.1仿人智能控制文献[36]-[46]，利用仿人智能控制思想，设计PID控制器及其参数的自校正算法对控制系统大滞后，超大滞后，及系统的非线性问题有了较好的解决。3.1.2粒子群算法
热轧带钢宽度的模糊仿人智能控制策略研究,仿人智能控制,模糊逻辑,带钢宽度控制,MATLAB。在众多行业中,存在着大量的复杂工业过程,它们具有很强的非线性、时变性和不确定性。这类系统很难建立精确的数学模型,导致传统...
仿人机器人的研究历史-现状及展望.谢涛徐建峰张永学强文义(哈尔滨工业大学机械电子工程教研室哈尔滨"/###")摘要!仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一0引起了许多科研工作者的注意1本文介绍...
文档分类：论文时变大滞后过程的仿人智能模糊控制.pdf下载后只包含1个PDF格式的文档，没有任何的图纸或源代码，查看文件列表特别说明：文档预览什么样，下载就是什么样。
针对这样的情况，本文基于仿人智能控制算法设计出适合双功能燃气热水器工作的参数校正算法，以确保控制品质不受水流量变化的影响。.16282系统分析2．1系统结构双功能热水器的工作原理如图l所示。.热水器通过机械阀组及换热器与电气控制的配合来完...
2、PID控制原理与设计2（1）开环控制系统2（2）闭环控制系统2（3）阶跃响应2（4）PID控制的原理和特点33、仿人智能控制原理与设计44、...
正文移动机器人仿人智能控制的研究移劢机器人仿人智能控制的研究,摘要:机器人的研究涉及徆多方面,例如传感器技术、人工智能技术、控制理论和计算机技术等,幵...
3(4)PID控制的原理和特点...33、仿人智能控制原理与设计...54、系统设计与分析...
7费敏锐;陈伯时;郎文鹏;;综合智能控制方法概述[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年8李祖枢;;仿人智能控制研究20年[A];1...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于仿人智能控制的自适应控制策略来自维普网喜欢0阅读量:56作者:李太福,杨奕,陈渝光,陈鸿雁展...
仿人智能控制理论及应用研究进展1.西南交通大学电气工程学院成都611756基金项目:国家科技支撑项目(2015BAG14B00)资助详细信息
仿人智能控制在直流电动机控制系统中的应用,王光明,孙跃,以PID为代表的线性调节规律远非尽善尽美,它未能妥善地解决闭环系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾...
《【毕业论文】基于仿人智能控制算法的智能车转向舵机控制.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文基于仿人智能控制算法的智能车转向舵机控制(V9...
仿人智能控制是现代智能控制理论之一,利用分层递阶的控制结构与多控制模态为强非线性、大迟滞、难建模问题提供了切实可行的解决方案,近些年来发展迅速并且得到学术界的持续...
摘要：在分析了仿人智能控制器（ＨＩＣ）的特性基础上，针对其不足，提出将仿人智能控制器与模糊控制...