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摘要：作为机器人的一个主要分支,"移动"能力始终是它的根本,是它功能扩展的基础,只有其在移动性能上具有了高度的准确性,可操作性和灵活性以后,才可以有更大裕度为其他功能服务.同时,作为一个复杂的智能控制系统,移动机器人涉及人工智能,控制理论,传感器技术和计算机科学等多门学科.
摘要：智能化是移动机器人目前研究热点之一,智能化的发展对其在多变环境下的适应性,快速性,精确性和可靠性提出了更高的要求.本文研究了移动机器人在多变环境下的智能控制方法,并搭建实验平台对方法进行了验证.主要研究工作内容和结论如下:(1)搭建了以摄像头为核心的低成本通用移动机器人...
本论文设计研究的主要内容包括：（1）介绍课题研究背景及意义和当前智能移动机器人的国内外发展状况，并分析控制器、导航、多传感器信息融合等关键技术。.设计智能移动机器人控制系统的体系结构，分析系统功能和控制形式，采用“PC+R单片机”控制...
移动智能业务控制点容灾的研究与实现,移动智能网,业务控制点,容灾,可扩展性,高可用性。随着移动智能业务的广泛开展,业务控制点的安全稳定问题日益突出,简单的本地双机或集群保护已不能胜任系统的高可用性…
但终端滑模控制方法仍存在控制力矩抖振的问题,从而限制了其在移动机器人控制中的应用。因此,论文第四章提出将情感学习智能算法与终端滑模控制相结合的方法,采用情感学习算法近移动机器人系统模型不确定性和外扰的非线性项,终端滑模控制方法用来实现有限时间控制。
西安科技大学硕士学位论文智能小车运动控制系统研制姓名：董刚申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：杜京义20090429论文题目：硕士生：指导教师：智能小车运动控制系统研制控制理论与控制工程摘要本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。
智能家居系统控制设计毕业设计（论文）.doc,PAGEPAGE28广东农工商职业技术学院毕业论文（设计）题目智能家居系统控制设计姓名XXXXXX专业电子信息工程技术年级班级2011级1班学号XXXXXXXX指导教师XXX完成日期2014年4月...
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
在电气自动化控制中使用人工智能技术主要有以下优势：.(1)全天候不间断工作：与人相比，人工智能能够全天候不间断地运行，极大地提高信息处理的效率。.(2)人工智能的逻辑信息处理效率极高：对于逻辑信息的处理，如文本、图像、音频等信息的处理速度极...
【摘要】：随着人工智能及计算机、控制技术的发展和人民生活水平的大幅提高,移动机器人在社会生活中得到广泛应用,如智能型公共服务机器人、智能护理机器人、消防救援机器人等的使用。《中国制造2025》把机器人作为未来的重点发展领域,同时,国家制定了《机器人产业发展规划(2016-2020)》用于...
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随着制造行业的制造规模、生产效率、智能化水平等大幅度的提高,开发具有高灵活性、高稳定性、高执行效率的智能控制AGV装备,具有着重要的现实意义。首先,本文针对制造行业对AG...
传感网络环境下移动机器人智能控制框架的研究,张宏锋,李文锋,近年来随着机器人技术的日益成熟以及传感器网络研究的飞速发展,使得网络化、智能化的机器人成为可...
首先,论文结合实际项目的系统需求和技术指标,依据控制系统设计原则,对多功能智能移动机器人控制系统体系结构进行了分析,并通过对不同控制方案的比较,构建了PC工控机+ElmoHar...
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HTML5推动移动互联网水平化演进,给产业轴心和发展模式转变带来新机遇,推动Web应用环境替代移动智能终端操作系统成为移动应用的承载平台,打破移动智能终端操作系...
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而这个移动控制系统实际上就是移动机器人的软件系统,移动机器人的软件系统实际上也是人工移动技术对于机器人的综合运用,移动机器人的软件系统如图2所示图2移动机器人软件系...