南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
仿壁虎机器人脚掌粘性材料的仿生学研究.科学研究已经证明：壁虎的悬梁挂壁源于其脚底刚毛与接触面之间的“范德华力”。.仿壁虎人工脚掌粘性材料的研制对仿生机器人的三维无障碍运动具有十分重要的意义。.课题组深入研究了“大壁虎”（中国广西...
PDMS壁虎脚仿生复合材料设计与摩擦粘附特性-分章节下载.摘要.4-6.Abstract.6-14.第1章绪论.14-32.1.1课题背景与研究意义.14-15.
大壁虎斜面运动力学、脚趾外翻脱附力学及其仿生研究.王周义.【摘要】：运动是动物的基本特征,很多动物具有超群的运动能力,这种能力源自于动物对运动反力的精细感知和对运动行为的精确实时调控。.壁虎是自然界中具有卓越攀爬能力的代表,能够在包括...
开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.Doc,PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果，是推动社会经济发展的一门重要科学技术，它不但可以提高人们的生产效率，还可…
高深宽比微纳层次结构的仿壁虎毛优化设计与制作工艺研究,仿写小壁虎借尾巴,仿壁虎机器人,壁虎仿生,仿生壁虎机器人,他们的模仿高深莫测,模仿优化大师,优化,仿生优化算法,模仿优化
相关论文在《自然通讯》（NatureCommunications）上，以“壁虎刚毛的动态自清洁机理及其微颗粒操控应用仿生研究”（RobustSelf-cleaningandMicromanipulationCapabilitiesofNano-padsofGeckoSpatulaeandtheirBio-mimics…
仿生壁虎项目总结书.docx,合肥工业大学校级大学生创新训练计划项目项目总结书项目名称：机械训练-仿生壁虎项目编号：2012CXCY005所在学院：机械与汽车工程学院指导老师：李德宝项目组成员：樊高金、李文浩、魏巍、殷鹏程、范荣升项目起止...
A：本项研究中最大的挑战在于如何将仿生的思想转化为实际的研究，并且能最大程度地模拟出壁虎脚的各项特殊性能。为此，我们尝试了多种柔性聚合物和模板材料，最终发现只有PDMS和AAO的结合才能完美地实现这个想法。
壁虎姑娘：一群死足控，天天研究老娘的脚，科学家心里一阵MMP，这不按套路出牌啊，一堆绒毛咋也能黏在玻璃上。随着上述嫌疑人被逐一排除，科学家只好根据壁虎的毛腿，重新确定了两个新的嫌犯：1、壁虎通过润湿脚底，靠水的毛细作用力粘在墙上。