南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
高深宽比微纳层次结构的仿壁虎毛优化设计与制作工艺研究,仿写小壁虎借尾巴,仿壁虎机器人,壁虎仿生,仿生壁虎机器人,他们的模仿高深莫测,模仿优化大师,优化,仿生优化算法,模仿优化
其次对仿壁虎毛结构进行了优化设计.对仿壁虎毛结构的层数进行了分析与选择,从增强粘附,保持稳定与适应环境等角度出发,提出单根纤维的最优粘附约束,单根纤维的稳定性约束,纤维之间的防纠结约束,纤维阵列的表面适应性约束,纤维阵列的疏水性约束,纤维阵列...
PDMS壁虎脚仿生复合材料设计与摩擦粘附特性-分章节下载.摘要.4-6.Abstract.6-14.第1章绪论.14-32.1.1课题背景与研究意义.14-15.
仿生壁虎项目总结书.docx,合肥工业大学校级大学生创新训练计划项目项目总结书项目名称：机械训练-仿生壁虎项目编号：2012CXCY005所在学院：机械与汽车工程学院指导老师：李德宝项目组成员：樊高金、李文浩、魏巍、殷鹏程、范荣升项目起止...
探秘“水下壁虎”仿生应用潜力大——北航团队研究成果登上《科学·机器人》长文封面-科学技术研究院.北航新闻网9月21日电（记者史越）多姿多彩的大自然，总能给人类无穷无尽的灵感，因而造就了很多科学技术的发明。.人们模仿生物的特殊本领，…
结构仿生设计.穿山甲背包是2010年SteelPencilDesignAward的获奖作品，这款背包的设计灵感来自于拥有大型角质鳞片的哺乳动物——穿山甲。.包包的外壳是可伸缩的关闭层，有磁性的材料使他们可以一节套住一节。.包的内部有大型的拉链口…
那么关于仿生设计，具体分为哪些方面呢？下面会做一个详细的介绍。01仿生物形态的设计仿生物形态的设计是在对自然生物体，包括动物、植物、微生物、人类等所具有的典型外部形态的认知基础上，寻求对产品形态的突破与创新。仿生物形态的设计是仿生设计的主要内容，强调对生物外部形态...
仿生爬壁机器人在民用、航天、军事等很多领域都具有广泛的需求，而仿生爬壁机器人设计的一个关键环节在于其黏附系统的设计。自然界中的大壁虎具有三维空间无障碍运动能力，其分层体系的脚趾结构为仿生爬壁机器人黏附系统的设计与开发提供了极佳的仿生原型。
毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究一选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果，是推动社会经济发展的一门重要科学技术，它不但可以提高人们的生产效率，还可以代替人们完成危险的工作，甚至完成一,文客
仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破.壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启...
而大壁虎具有特异的黏脱附运动行为,能够在各种表面运动自如,本文深入研究了大壁虎外直角过渡的运动协调机制,对仿生干黏附机器人进行了结构优化,并基于生物学规律实现了机器人...
2009年作为中国摩擦学代表团的5位成员之一访问英国,关于壁虎运动生物摩擦学的报告受到国际摩擦学会主席Jost爵士、皇家学会院士Dowson教授高度好评。2010年在国际仿生工程学会...
论文服务:摘要:自然界中存在许多具有优良的粘附特性的生物结构,受此启发,许多课题组对粘附材料开展了深入研究。壁虎的脚掌可以在光滑的表面自如行走,并且脚掌与物体表面粘...
自然生物体的表面肌理与质感,不仅仅是一种触觉或视觉的表象,更代表某种内在功能的需要,具有深层次的生命意义,通过对生物表面肌理与质感的设计创造,增强仿生设计产品形态的功能意义和...
每当PedroJdelNido试图缝合上的缺口时,周围的组织就会撕裂。他在卡普的论文中了解到了壁虎胶带,因此想向卡普寻求帮助研发一种类似的产品帮助治疗他的年轻。这为卡普带来...
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名:倪杰申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:戴振东20051201南京航空...
10张桀;空间技术与眼睛仿生[N];大众科技报;2002年中国博士学位论文全文数据库前10条1王立志;企业仿生的机理和表型研究[D];北京工业大学;2003年2韩德民;壁虎类蜥蜴的分...
PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果,是推动社会经济发展...