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河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
1.基于仿生机械手的肌动传感器动作识别研究，[学位论文]，林连冬，2017-黑龙江大学：微电子学与固体电子学；2.基于Ardinuo和蓝牙技术的小型机械手控制系统设计，[期刊论文]，杨儒骁,洪文灵-《工业控制计算机》2017年12期；
仿生领域是星际小象多年来取之不尽的科学宝库，迄今为止乃至未来很长一段时间，生物具有的功能比任何人工制造的机械都优越得多。在我们现代生活的方方面面都可以见到仿生学的实际应用，交通工具、建筑设计、居家用…
2020机械毕业设计（论文）课题精选：点击题目，可以直接下载！组合机床液压系统设计车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计住宅小区配电设计轴式组合机械臂的机械结构设计与设计中学教学楼建筑结构设计学生公寓的建筑结构设计回转式旋盖机设计变速箱体零件镗孔工序夹具设计污水处理...
6自由度机械臂控制系统设计（软件）毕设论文.doc,本科毕业论文（设计）(2014届)6自由度机械臂控制系统设计（软件）院系电子信息工程学院专业电子信息工程姓名许克伟指导教师范程华讲师2014年4月摘要本文设计了一种以STC89C52...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
柔性机械臂例子扭转管驱动（TTA）启发自生活中常见的力学现象：扭转屈曲（torsionalbuckling），它指的是薄壁管在受到较大的扭力时，会出现突然的结构失稳现象。我们在设计汽车传动轴的时候，常常要想办法避免“扭转屈曲”现象的发生。另外在…
以大自然为灵感设计各种仿生动物机器人。.并且非常真！.Festo的第一款仿生动物诞生于2006年，是一条名叫Airacuda的机器鱼。.机器鱼可以在遥控下，通过摆动尾部在水中自由的移动。.之所以能够如此活灵活现，靠的是肌腱，简单的说就是人造肌肉...
仿生手臂装上微型机器人，能像健全人一样移动手臂触摸抓握物体美国克利夫兰诊所为仿生手臂开发的一项“神经-机器接口”新研究，刚刚登上了ScienceRobotics最新人机交互专刊封面。通过在改造的仿生手臂装上微型机器人，能像正常人一样能去思考、决策、执行任务，不仅可以直接控制手臂...
本文来源：996论文网本文是机械论文题目，笔者为大家收集了机械专业最新论文题目50例，希望为大家的机械论文选题提供参考。机械论文选题50篇：1高剪切率下润滑脂弹流流变特性的研究2工业机器人…
开发研究基于LeapMotion的仿生机械手臂设计张港(湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068)摘要:提出一种基于LeapMotion的仿生机械手臂设计方案,通过LeapM...
仿生六足机器人研究报告学士学位论文_理学_高等教育_教育专区。项目研究报告——小型仿生六足探测机器人一、课题背景:仿生运动模式的多足步行机器人具有优越...
摘要:提出一种基于LeapMotion的仿生机械手臂设计方案,通过LeapMotion传感器同时采集左右手的信息,将识别到的手势以及手掌的位置信息动态地反映到机械手臂系统中,控制机...
第46卷第1期西安交通犬学学报V01.46No.12012年1月JOURNALOFXI7ANJIAOTONGUNIVERSITYJan.2012一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究贺巧玲,张进华,李婷,...
康复用外骨骼上肢机械臂仿生结构研究李海涛【摘要】:目前康复工程中外骨骼式的机械康复设备应用广泛,既逐渐满足了理疗康复的巨大需求又使得康复理疗的成本不断降低,对减轻...
机械手臂形态设计要体现力量与美感的双重诉求,需从点、线、面、体等形态元素中体现。德国KUKA公司推出的重载机械手臂承载力可达1300kg,外形采用了仿生学设计,曲线较为平滑、舒展流畅...
http61.1069.T.20111025.0856.008.html一种仿生机械臂空间位置反馈方法的研究(西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安)摘要:为了解决仿生...
但是,中国对四足仿生机器人真正地进行研制比日本,美国和欧洲等国家比较晚一些,从20世纪80年代才开始。经过几十年努力研究,到今天已获得了重大结果,目前能跟上国...
机械手臂在仿生植物制造工厂的作用摘要:人们常常会在各种场合中使用植物进行装饰,营造舒适美观生机勃勃的生活环境。由于生活节奏的加快,人们花一些时间养花养...