（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
0引言智能机器人是指：具有感知、识别、推理和决策能力，并且能执行任务的机器人。感知和识别技术是智能机器人最为关键的技术。研究最多的是基于视觉传感器的感知技术。比如美国波士顿动力公司研制的Big-Dog、Alpha-Dog、Little-Dog等...
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科…
仿生理念在设计创新中的应用-科技论文.早期仿生学的应用，主要体现在对生物形态和功能的模仿。.据《杜阳杂编》记载，唐朝有个韩志和，“善雕木作鸾、鹤、鸦、鹊之状，饮啄动静与真无异，以关戾置于腹内，发之则凌云奋飞，可高达三丈至一二百步外...
关于仿生学的论文，2000字-5000字均可，谢谢.#热议#在山村中遭遇暴雨时，应该如何做好抗洪防险工作？.2008年8月AngewandteChemie杂志报道了澳大利亚莫纳什大学的利昂·斯皮西亚、罗宾·布里姆布来可比和安妮特·可罗，澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。（2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手...
1.基于仿生机械手的肌动传感器动作识别研究，[学位论文]，林连冬，2017-黑龙江大学：微电子学与固体电子学；2.基于Ardinuo和蓝牙技术的小型机械手控制系统设计，[期刊论文]，杨儒骁,洪文灵-《工业控制计算机》2017年12期；
随着科学技术的丌断前迚,科研对机器人的精度要求越来越高,仿生机械学就丌断的改良自己的机械,(3)医疗用机械手.主要目的是补偿人缺失的功能,例如将器械直接安...
通常人们认为仿生设计大多运用于高科技产品中,而不会运用到农业机械的设计与生产过程中,但是这种想法是错误的,我国属于农业大国,人们在耕种的过程中会非常辛苦,...
机械控制论文范文大全:机电传动控制的基础教学与实例、电气自动化在工业机械控制中的、机械控制工程基础课程建设、PLC在智能机械控制上的应用分析、机械控制工...
Ⅰ、毕业设计(论文)题目:单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究Ⅱ、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:单关节尾鳍推进式仿生机器鱼是由电机、舵机及其控制部分...
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哈尔滨工程大学硕士学位论文仿生机器蟹原理样机的研究姓名:孙磊申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:王立权20050201哈尔滨工程大学硕士学位论文...
【篇一】机器人技术论文【摘要】随着科学技术的飞速发展,电气工程得到不断的更新和进步,其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活,...
[4]王美娜.仿生学的发展为产品设计带来新契机[J].艺术与设计·理论,2010(5):193-195.[5]王波.仿生理念在机电产品计中的应用[J].产业与科技论坛,2016(2):47-48...
海科技。仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点,为研制新型的水下航行器提供了一种新思路,具有重要的研究价值和应用前景。二、设计思路鱼类形体...