1．4课题来源及论文主要研究方向和内容1．4．1课题来源本课题源自国家自然科学基金资助项目“智能仿生机电人工腿关键应用基础中南大学硕士学位论文第一章绪论研究”（No．50275150），高等学校博士学科点专项科研基金资助项目“智能仿生
【摘要】：并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人机械腿的核心部分。对满足此运动要求的并联机构构型进行了综合,研究了并联式仿生机械腿相应的运动学、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动...
仿生六足机器人行走策略研究摘要移动机器人中轮式和履带式移动方式已获得了广泛应用，但是足式移动方式具有轮式和履带式移动方式所没有的优点：足式移动机器人的立足点是离散的，通过合理选择支撑点，能灵活调整行走姿态，具有良好的避障和越障能力。
仿生机器人的机构设计与运动机械毕业设计论文模具毕业设计论文论文下载中心毕业论文，各专业论文论文联盟-论文网,论文,论文下载,论文发表,论文网站,毕业论文,论文,毕业论文,论文下载,论…
别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！未指定开关参数。摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的...
除上述多足仿生机器人之外，北方车辆研究所、清华大学、山东大学等单位在多足仿生机器人方面也有深入的研究。【参考文献】：期刊论文[1]绳索驱动的仿生关节设计与分析[J].王从浩,张春,林佳裔,朱春涛.机械工程师.2018(05)
摘要针对仿生机器蟹的结构特性及其微型伺服电机的功能特性设计需要,在对仿生机械运动学特性分析的基础上,给出了一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生机器蟹步行腿设计,得出了优化结构参数,并应用实际系统设计;同时给出了基于三闭环控制框架的关节电机驱动控制方法,提出了多关节驱动系统...
北航机器人研究所研究机器鱼已有十年以上的历史，尚无制作小型机器鱼的实践。本论文试图通过对鱼类体型与运动模式的生物学，设计并制作小型机器鱼的本体，再配以控制系统软硬件、装配调试、下水实验等环节，积累小型仿生机器鱼制作方面的技术
调查目前仿生机器人的研究现状,提出一种空间仿生机构和可变形腿运动机构.该机构具有运动灵活,自由度少,适应性强的特点.利用D-H矩阵分析法和直角坐标分析法对该机构的基本运动...
本发明以高效、节能的鸵鸟后肢为仿生原型,通过鸵鸟奔跑后肢运动参数分析,结合生物解剖学,确定了鸵鸟后肢结构尺寸,并根据鸵鸟跗骨间关节被动回弹特性,优化设计...
(机械设计及理论专业论文)一种智能仿生人工腿的设计及性能研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化...
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EksoBionics,是一款可穿戴的、通过电池供电的仿生机械腿,将之穿在身上后,它可以提供必要的支撑力,让人重新站立。而且整套系统还采用了仿生设计,以内置电动马达...
机械设计与制造第3期18MachineryDesign&Manufacture2012年3月文章编号:1001-3997(2012)03-0018-02一种新型的空间仿生机械腿的机构设计与研究*朱...
机械工程专业毕业论文精品论文新型复合式仿生轮腿机构运动学及动力学研究关键词:移动机器人轮腿机构运动学动力学仿生关节摘要:移动机器人已经广泛应用...
硕士博士毕业论文—基于TSLJCS模型刚度的仿生机械腿关键问题研究
图1-10下肢康复训练机器人图1-11助力机械腿102006年,上海大学机电工程与自动化学院也开始研究了一套可穿戴式助力机械腿单侧下肢有两个自由度,分别为骸...