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重点在于仿生机械手机械结构设计和其静力学分析。课题中主要内容是要保证机械手具有仿人手外形，手指与手掌之间可以相对转动，每根手指具有可转动的仿人手关节。同时设计出的
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。（2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手...
研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。在自然界中,生物通过物竞天择和长期的自身进化,已对自然环境具有高度的适应性。
针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点.在设计中首先进行了对六脚步行机器人脚部以及各部件的装配...
仿生机器人的机构设计与运动机械毕业设计论文模具毕业设计论文论文下载中心毕业论文，各专业论文论文联盟-论文网,论文,论文下载,论文发表,论文网站,毕业论文,论文,毕业论文,论文下载,论文…
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
二、毕业论文（设计）应收集的资料及主要参考文献微型六足仿生机器人及其三角步态的研究[J].光学精密工程,2002,04:392-396.仿生机器人的研究进展[J].机器人,2001,05:463-466.仿生机器人的研究状况及其未来发展[J].机器人,2001,05:476-480.
仿生鱼机器人设计说明书.docx,仿生鱼机器人设计说明书目录第一章绪论...第二章概述2.1整体构思本小组设计的是一个基于舵机控制的仿生机器鱼，将采用ArduinoUNOR3控制三个舵机进行运动实现，进而实现仿生鱼在水...
接着上篇文章：任赜宇：常见仿人机器人机械手种类介绍与性能展示(一)这篇文章将介绍如下目录中的第11-20的10种机械手，这里要感谢知友@蔡世勋@刘欢（重名太多无法准确@到）@魏兴峰对目录扩充上带来的帮助。目…
仿生机器人往往需要与地面或者其他物体进行交互，在全力控机器人系统中除了需要保证按照上层控制率完成对虚拟控制量的输出外还需要具有一定的柔顺性，在保护关节执行器的同时提高机器人对抗外力冲击的性能并提供移动的稳定性，这在崎岖地面和机器人从