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为仿人手五指机械手的设计提供依据和参考，设计出合适的仿人手五指机械手，本文按驱动方式的不同，分别介绍了绳索驱动型、连杆驱动型、气压驱动型和关节电机驱动型等种类的五指机械手的工作原理和典型代文章引用:乔宗原,李跃松,赵怀勇.仿人手...
五指仿人灵巧手的结构设计及其控制的研究-灵巧手是仿人机器人系统的重要组成部分,影响着整个机器人系统的灵巧化、智能化水平。随着人类对空间等未知领域的探索,应用的广泛性和作业条件的复杂性对机器人灵巧手提出了更高的要求。研制智能...
在仿生机械中，仿生机构作为仿生机械的重要组成部分，是模仿生物的运动形态生理结构和控制原理设计制造出的功能更集中效率更高应用更加广泛并具有生物特征的机构，是仿生机械中完成机械运…
uHand2.0是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌，五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动，云台由180度的LD-1501数字舵机驱动，支持手柄控制，图形化上位机，编辑动作组简单快捷。.uHand2.0.产品介绍.
首先,本文综述了国内外仿生灵巧手的发展现状,分析了仿生手的优点与不足,通过比较现有的驱动方式,计算传动力矩和转速,确定了传动方式。再依据成年人手的生理结构和仿生学设计了仿生手的机械结构。该结构采用模块化设计,包括五指模块和手掌模块,尺寸与成年
北方工业大学.摘要.本发明提供了一种基于3D打印的一体式五指仿人机械手，包括具有14个弯曲自由度的手部主体及绳牵组件和接触感知组件，手部主体为一体式成型结构，手部主体包括手掌及与手掌连接的五根手指。.本发明提供的机械手具有很高的仿生性，其...
不知道大家对机器人的兴趣大不大，小编我呢是挺感兴趣的，这俩天我们实验室闲来无聊做了个DIY自由度机械仿生五指手臂，有兴趣的同学们快来看看吧。
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。（2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手...
仿生机械手结构设计与功能（含全套CAD图纸）.doc,买文档送CAD图纸，QQ36396305买文档送CAD图纸，QQ36396305目录摘要11绪论21.1仿生机械的概述21.2课题的研究目的和意义31.3国内外该领域的研究现状31.4关节运动的驱动方式...
类似人手的手部假肢相关研究登上Science子刊封面.意大利技术研究院的研究人员创造出来与人手极为相似的机械手Hannes。.该机械手能够执行许多日常动作，比如擦桌子、握住物体等；下图是利用假肢擦桌子：.上图中把易拉罐的底部递到这只机械手上，它可以...