仿生机械马的运动机构设计(2)发布时间:2017-04-27来源:毕业论文网.在本设计中，从动件为滚子从动件，偏心距为0，即为对心直动滚子从动件。.凸轮为沟槽式凸轮，有两个面。.一面的基圆半径为40mm,另一面的基圆半径为80mm。.根据上面正弦加速度运动规律的...
六自由度仿生机器马系统设计与建模控制研究.【摘要】：并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点,在应用上与串联机器人呈互补关系,已经成为当前机器人领域的研究热点,并在航空航天、仿生学、工业生产、微操作、文化娱乐等领域得到...
浅谈昆虫与仿生学论文姓名：密玲学号：1236156121学院：建工学院专业：12-工程造价2TEL：18347265315浅谈昆虫与仿生学要：在生物界中昆虫经历了长期的进化过程，发展出了许多与其所处生存环境相适应的器官系统，它们结构独特、功能...
生问：是什么阻挡了中国对仿生机器人的热情.正如前文所言，仿生机器人是机器人发展的高级阶段和必然趋势，而且已经不再是只停留在研究机构的实验室测试，也有大的企业在推动落地。.那为什么中国市场没有释放出与仿生机器人价值匹配的热情？.从技术...
四足哺乳动物因其具有强大的运动能力和环境适应能力,从而广泛存活于地球上的每一片。四足仿生机器人也具有相似的特性,现阶段四足仿生机器人逐渐应用于抢险救灾、军事侦查、线路巡检等复杂任务。本文研制了一款小型电动四足仿生机器人,面向非结构化地形,能够实现一
西安工程大学硕士学位论文形态仿生设计方法研究姓名：田保珍申请学位级别：硕士专业：设计艺术学指导教师：张阿维20070311摘要论文通过大量的典型仿生设计实例分析，总结了形态仿生设计的特点，提出形态仿生设计的基本原则，设计程序和方法，初步建立形态仿生设计的评价体系，并就...
二自由度胸鳍推进仿生机器鱼水动力学分析及运动控制.马伟俊.【摘要】：近年来,由于在海洋地图构建、水中生态监测、军事侦查、水中救援等领域具有广泛的应用前景,水中仿生机器人成为机器人领域研究热点之一。.根据推进方式的不同,仿生机器鱼分为身体...
仿生机械马的运动机构设计,贾鹏,郭柏林,仿生机械马的设计是完全自主创新的产物:平行四边形机架模型可以很灵活地调节机械马在行进过程中的机身重心,保证机体重心...
ControlEngineeringUniversity:YanshanUniversity燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《六自由度仿生机器马运动平台...
(2)分析了仿生机器马健身器在实验的初始阶段和实际应用的后续阶段对信息融合性能的不同需求,将改进的BP神经网络和支持向量机两种融合算法相结合,应用于仿生机器马健身器的骑...
本文为对仿生机器马进行控制,建立了机器马的逆运动学模型,从支链的控制稳定性考虑,确定采用电流环、速度环和位置环的三层闭环控制,根据实际控制中的特点,将模糊自适应PID控制...
(论文范文,C5)分布在过平面中心、以平面上下两边平行的线段端点上,第3组支链的球铰中心(C6)位于平面的中心,平台结构如图所示.基于运动机理进行位移运动仿生的机器马系统...
仿生机械马的设计是完全自主创新的产物:平行四边形铰接机架可以灵活地调节机械马在行进过程中的机身重心,保证机体重心落在三足支撑点构成的三角形区域内,确保行...
燕山大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《六自由度仿生机器马运动平台分析及试验研究》,是本人在导师指导下,在燕山大学攻读硕...
【摘要】:研究了一种由Stewart平台演绎过来的正交6自由度PSS仿生型并联机器马的运动平台,介绍其结构布局特点,基于位置反解并确定点的坐标及其结构约束条件,描述...
河南农业大学本科生毕业论文(设计)题目仿生悬臂梁弯曲的有限元动态模拟与分析学院机电工程学院专业班级机械设计制造及其自动化08级3班学生姓名马强...