仿人机械手的结构设计与现实意义.摘要：本文阐述了仿人机械手研发的国内外发展现状与存在的问题，并针对这些问题对仿人机械手进行了三维建模以及运动学，同时阐明了仿人机械手研究对社会生活的现实意义。.机器人技术的发展是一个国家高科技水平...
2仿人机器人整体设计2.1仿人机器人组成本文以一种双足竞走型机器人为例探讨仿人机器人的结构设计，机器人共由结构体、CCD传感器、CM-530控制器、基于STM32单片机的CCD采集板，舵机控制板和电池等五部分组成。2.2仿人机器人动作设计
仿人双足机器人机构的设计毕业论文.毕业设计中文摘要仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。.仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。.本文回顾了...
仿生机器人研究现状和发展趋势.doc,仿生机器人研究现状和发展趋势摘要：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
ELECTRONICSCIENCECHINA硕士学位论文MASTERTHESIS论文题目四足机器人的步态设计与控制学科专业电力电子与电力传动201221080507作者姓名高工分类号密级UDC学位论文四足机器人的步态设计与控制（题名和副题名）（作者姓名...
仿生蜘蛛机器人设计与研究.doc,毕业设计（论文）仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓名：寇艳虎学号：12151109专业：机械工程及自动化系别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征DATE\@"yyyy年M月"\*MERGEFORMAT2016年5月PAGEi摘...
大自然一直是机器人设计师的灵感源泉，工程师们能够从动物的行为模式、生活习性中找到机器人的设计方法，于是，仿生学逐渐成为解决机器人设计困难的重要手段之一。从天上飞的鸟、昆虫，地上跑的蜥蜴、鸵鸟，以及水…
摘要为了使仿人机器人手臂抓取控制系统更加智能化,提高运行效率,设计并实现了一种基于虚拟位姿迟钝搜索的仿人机器人手臂抓取控制系统。系统采用PMAC运动控制器完成机器人运行数据的传递、处理以及对机器人手臂抓取工作台的控制,采用Accelus系列数字伺服驱动器,调控仿人机器人运动位置和...
申请上海交通大学工学硕士论文仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计机械设计及理论上海交通大学机械与动力工程学院2010DissertationSubmittedShanghaiJiaoTongUniversityMasterDegreeEngineeringRESEARCHLOCUST...
仿马四足机器人机构分析与步态研究-机械设计及理论专业论文.docx,摘要四足机器人具有较强的承载能力、机动性和适应特殊地形的能力,在许多行业有着广泛的应用...
硕士博士毕业论文—仿马四足机器人机构分析与步态研究
小型四足机器人的机械设计与仿毕业设计论文.doc,小型四足机器人的机械设计与摘要四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾、排雷...
小型四足机器人的机械设计与摘要四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾排雷探险娱乐及军事等领域,因此,对四足机器人的研究已经成...
中国博士学位论文全文数据库前10条1余联庆;仿马四足机器人机构分析与步态研究[D];华中科技大学;2007年2邓奇;具弹性躯干仿生四足机器人准被动动力学研究[D];上海交通大学;20...
机器人结构设计毕业设计论文一、概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1二、机器人分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„...
本文介绍了一种能实现前方探测功能的小型四足机器狗的机械设计与过程。论文的主要内容包括:1.简要分析了国内外四足机器人的发展现状和趋势。2.根据要...
小型四足机器人的机械设计与摘要四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性,可广泛运用于抢险救灾、排雷、探险、娱乐、及军事等领域,因此,对四足机器人...
通过运动机理进行位移运动仿生的机器马系统,通过模拟马的各种运动,结合实时检测的人体脉搏、血压、呼吸等各项检测指标,建立人体运动数据库,可达到医疗疾病检测、运动健...
主要将机器人的步态规划部分进行补充,论文的研究工作只是初步的尝试,目前的研究还处于初级阶段,为他们的协同工作创造条件。实现ADAMS虚拟样机与控制系统输出数...