（机械电子工程专业论文）仿生机器蟹原理样机的研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计理论经济学国..
机器螃蟹系统设计与制作第二章机械结构的设计通过对生物螃蟹真实模型的适当简化，建立设计的模型，并进行仿生机器螃蟹的整体设计方案。.2.1生物螃蟹的机械模型众所周知，螃蟹有八条腿，再加两个硕大的钳子。.但因为螃蟹的钳子不参与步行，所以在...
仿螃蟹步行机构研制及其运动特性分析.张广权.【摘要】：随着人类科技文明的不断进步,各种适合于非常规地面移动机构的开发已成为世界各国的关注的焦点,仿生步行机构的研究对于开发复杂地形的行走机构具有十分重要的意义。.步行机构相对于轮式、履带...
六足仿生机器蟹的设计机械螃蟹机器人含三维及8张CAD图资料包包含7个dwg文件2个doc文件2个zip文件，以及其他文件共16个。内容包含了《六足仿生机器蟹的设计机械螃蟹机器人含三维及8张CAD图》有关的资料合集都在里面，5.22MB。此资料由...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
AchimMenges教授创立的德国斯图加特大学ICD（数字设计研究中心）。.作为一个探索数字设计、材料性能、智能建造的前沿机构，ICD每年都会在大学里搭建一个构筑亭，以实践的方式呈现研究成果。.比较有(nan)趣(dong)的是，每年Achim的研究切入点都是两个：生物学...
《6足18自由度仿生爬行机器人的设计》-毕业论文.doc,毕业论文PAGEPAGE2湖南娄底职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称：6足18自由度仿生爬行机器人的设计系别：机电工程系专业：电气自动化班级：电气大一班姓名：起迄...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
基于螃蟹表面微结构的仿生表面及防污性能分析.杨宗澄.【摘要】：船舶在海洋中航行,浸在海水中的船体水线下部位会受到污损生物的附着,给船舶营运带来巨大危害,不仅增加燃油消耗还加剧船体腐蚀,降低船舶经济性和安全性。.传统的防污方法是在船体...
仿蟹机器人交错等相位波形步态研究.pdf,第33卷第1期、，01．33．No．12011年1月机器人ROBOTJan．，201lDoI：10．3724／SP．J．1218．2011．00237仿蟹机器人交错等相位波形步态研究，张立勋，王立权(哈尔滨工程大学机电工程...
哈尔滨工程大学博士学位论文仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究姓名:陈东良申请学位级别:博士专业:机械设计及理论指导教师:孟庆鑫20060801摘要摘要...
仿生螃蟹机器人的设计与实现付文娟,章军海,谢建宏,郑传琳,刘延州,喻新欣(江西财经大学电子学院,江西南昌330013)DesignandImplementationofBionicCrab——likeRob...
19哈尔滨工程大学硕士学位论文2.4本章小结本章通过对螃蟹步足结构分析及简化,简要叙述了仿生机器蟹步行足机构模型和仿生机器蟹原理样机的机械本体结构。根...
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、扫雷,以...
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、...
内容提示:哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本文围绕研制一台以河蟹为生物原形的多足仿生机器人这一目标,对机器人机构本体设计、几何模型的建立、模型的运动...
受此启发,论文选取螃蟹作为研究对象,不同于鲨鱼和海豚在海水中高速游动而且有粘液分泌,螃蟹一般静止在海洋岩石缝隙中,即使爬行也较为缓慢,表面无粘液渗出,选择螃蟹作为仿生对...
仿生機器蟹的设计方案.doc,仿生机械螃蟹的设计机械创新设计专业:机械设计制造及自动化班级:07机制(2)班姓名:邹彦飞学号:200701020002仿生机器蟹的设计方...
论文基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法,对该机器人系统进行硬件设计及算法软件设计,仿生实现螃蟹的各种动作和功...
本文采用硬铝合金创新构件,对螃蟹机器人的结构进行设计.设计出的仿生螃蟹机器人结构如图1所示.该螃蟹机器人主要由6条腿、2只螯构成;每条腿有2个关节,每个关节由1个伺服电机来...