哈尔滨工程大学硕士学位论文仿生机器蟹原理样机的研究姓名：孙磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王立权20050201哈尔滨工程大学硕士学位论文随着仿生学、微电子机械系统技术（MEMS）、高密度信息处理技术和集成控制技术的飞速发展，微小型仿生机器人以其隐蔽性强...
DC：工学硕士学位论文密级：编号：多足仿生机器蟹结构设计及实验研究硕士研究生：指导教师论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：王立权教授工学硕士机械电子工程机电工程学院2009年12月2010年3月哈尔滨工程大学ClassifiedIndex：U．D．C：lIII1[1111111111lY1808414ADissertationfortheDegree...
浅谈昆虫与仿生学论文姓名：密玲学号：1236156121学院：建工学院专业：12-工程造价2TEL：18347265315浅谈昆虫与仿生学要：在生物界中昆虫经历了长期的进化过程，发展出了许多与其所处生存环境相适应的器官系统，它们结构独特、功能...
西安工程大学硕士学位论文形态仿生设计方法研究姓名：田保珍申请学位级别：硕士专业：设计艺术学指导教师：张阿维20070311摘要论文通过大量的典型仿生设计实例分析，总结了形态仿生设计的特点，提出形态仿生设计的基本原则，设计程序和方法，初步建立形态仿生设计的评价体系，并就...
AchimMenges教授创立的德国斯图加特大学ICD（数字设计研究中心）。.作为一个探索数字设计、材料性能、智能建造的前沿机构，ICD每年都会在大学里搭建一个构筑亭，以实践的方式呈现研究成果。.比较有(nan)趣(dong)的是，每年Achim的研究切入点都是两个：生物学...
昆虫仿生学的发展现状与展望.pdf,第一部分基础昆虫昆虫仿生学的发展现状与展望黄建中(湖南科技大学附中)【摘要】昆虫经过亿万年的进化发展和自然选择雇适应环境过程中，形态、结构、生理等方面形成了许多适应其相应生活环境的特点。
发表高水平论文是每个科研人的目标！在所有的高水平期刊中，Nature及子刊几乎占了半壁江山，让我们膜拜一下最近发表的Nature论文吧！就在19年的第三季度中，Nature及子刊上共出现了25篇以下特征的论文：即它们…
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
关于仿生学的论文，2000字-5000字均可，谢谢.#热议#在山村中遭遇暴雨时，应该如何做好抗洪防险工作？.2008年8月AngewandteChemie杂志报道了澳大利亚莫纳什大学的利昂·斯皮西亚、罗宾·布里姆布来可比和安妮特·可罗，澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]仿生建筑学不仅改善了人们的居住生活环境，同时也节省了大量的能源，是今后建筑学发展的主要方向。文章重点探讨了仿生建筑学及其应用，以供参考。
关于仿生机器蟹的研究.doc,关于仿生机器蟹的研究学院:机电学院班级:11008008学号:姓名:Email:关于仿生机器蟹的研究仿生机器人因为具有较好的可靠性、适...
仿生机器蟹两栖步行机理及控制方法的研究论文文档格式:.pdf文档页数:185页文档大小:7.3M文档热度:文档分类:论文--毕业论文系统标签:步行机两栖...
首先,根据两栖仿生机器蟹生物原型,综合分析选择了步行足关节的驱动及传动方式,总结了以前设计中足根部平行结构的缺陷,设计了夹角式足根部原理样机的机械本体结构,并利用Pro/E...
内容提示:哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要本文围绕研制一台以河蟹为生物原形的多足仿生机器人这一目标,对机器人机构本体设计、几何模型的建立、模型的运动...
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现了诸如搬运、避障、...
仿生螃蟹机器人创意结构设计模块化设计方法搜救与探测作者:付文娟章军海谢建宏郑传琳刘延州喻新欣作者单位:江西财经大学电子学院,江西,南昌,330013江西财经...
仿生机器蟹的设计方案仿生机器蟹的原理方案构思和拟定螃蟹以其独特的横向行走方式而标新立异于动物界,从而备受注目。我正是捕捉到这一点,与仿生机械的创新设计联系起来,拟定做一个...
基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计星级:4页一种仿生螃蟹机器人星级:27页咽颌模式仿生胸鳍的设计与实现-论文星级:7页空间仿生附着机构的设计与...
仿生螃蟹机器人的设计与实现©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedki.net付文娟,章军海,谢建宏,郑传...
论文基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法,对该机器人系统进行硬件设计及算法软件设计,仿生实现螃蟹的各种动作和功...