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机器螃蟹系统设计与制作第二章机械结构的设计通过对生物螃蟹真实模型的适当简化，建立设计的模型，并进行仿生机器螃蟹的整体设计方案。.2.1生物螃蟹的机械模型众所周知，螃蟹有八条腿，再加两个硕大的钳子。.但因为螃蟹的钳子不参与步行，所以在...
哈尔滨工程大学硕士学位论文仿生机器蟹原理样机的研究姓名：孙磊申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：王立权20050201哈尔滨工程大学硕士学位论文随着仿生学、微电子机械系统技术（MEMS）、高密度信息处理技术和集成控制技术的飞速发展，微小型仿生机器人以其隐蔽性强...
仿生機器蟹的设计方案.doc,仿生机械螃蟹的设计机械创新设计专业：机械设计制造及自动化班级：07机制（2）班姓名：邹彦飞学号：200701020002仿生机器蟹的设计方案仿生机器蟹的原理方案构思和拟定螃蟹以其独特的横向行走方式而标新立异于动物界，从而备受注目。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
仿生机械，顾名思义就是模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控…
该机器人被定位为“海底垃圾清洁工”，目标是清除落在海床的塑料垃圾，同时其还能探索和记录海底生物。尽管大多数‘海洋清洁’行动的目标是清除漂浮在水面附近的大块塑料和垃圾，然而沉在海底的塑料微粒比那些肉眼可见的塑料垃圾还多40倍！
很多大学和研究所都开展了机器人研究。对于博士生，好的单位一般毕业要求发表SCI论文，下面统计了部分机器人学科的SCI期刊信息（排名不分先后）。由于影响因子有所变动，我没有列出，大家如果需要可以到数据库查询。我时间有限，只列出部分，欢迎大家继续补充。
开题报告+文献综述+毕业论文-仿壁虎爬行机器人运动步态研究.Doc,PAGE本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化仿壁虎机器人研究选题的背景和意义机器人技术是一个科学技术发展的一个综合性的结果，是推动社会经济发展的一门重要科学技术，它不但可以提高人们的生产效率，还可…
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
总结一下，北理工机器人所仿生机器人并不是校内唯一做机器人的地方，但是如果你想做大仿人、微纳、空间、医疗这几个领域的机器人的话可以来这边的实验室了解一下。注:）机器人所是机电学院搞科研最肝的地方没有之一，996就已经算是放假。
摘要:基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统.采用模块化设计方法,对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计,实现...
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。2)bionicscrab-likedrobot仿生机器蟹1.Applicationofserialcommunicationbetw...
仿生螃蟹机器人的设计与实现付文娟,章军海,谢建宏,郑传琳,刘延州,喻新欣(江西财经大学电子学院,江西南昌330013)DesignandImplementationofBionicCrab——likeRob...
仿生螃蟹机器人的设计与实现©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedki.net付文娟,章军海,谢建宏,郑传...
英文姓名(NanchangUniversity,Nanchang330031,China)摘要:与传统轮式机器人相比,多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设...
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英文姓名(NanchangUniversity,Nanchang330031,China)摘要:与传统轮式机器人相比,多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分...
对凹凸不平的地形的适应能力更强.1机器人结构设计金属的高强度使其成为最理想的制作机器人的材料.本文采用硬铝合金创新构件,对螃蟹机器人的结构进行设计.设计出的仿生螃蟹机...
基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。2)bionicscrab-likedrobot仿生机器蟹1.Applicationofserialcommunicationbetw...