四旋翼飞行器姿态控制方法的研究研究,控制,姿态,姿态控制,四旋翼,飞行器控制,控制方法的,飞行控制,方法研究,控制器国内图书分类号：TP24国际图书分类号：621．3西南交通大学研究生学位论文密级：公开年级2Q！
四翼飞行器姿态控制算法研究.无人飞行器，是一种特殊的飞行器，这种飞行器可以按照预先设计好的飞行方案飞行，或者飞行过程中按照无线指令飞行而不需要机载飞行人员来控制飞行器的动作姿态。.其飞行姿态是依靠微处理器的指令转换为格式的电机信号...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心微型飞行器飞行姿态控制方法研究来自万方喜欢0阅读量：62作者：段洪君展开摘要：M(microairvehicle,微型飞行器)的特点是尺寸小,重量轻,隐蔽性好.M的飞行原理...
空间轨道转移飞行器姿态控制视景技术研究.赵璇.空间轨道转移飞行器（SOTV）是一种在空间站与目标轨道之间实施大范围轨道转移的载人或无人航天器,完成很多重要的航天任务,例如空间运输、轨道纠错和在轨通讯服务等任务。.由于SOTV执行的大多数航天...
近空间飞行器鲁棒协调姿态控制.张鹏.【摘要】：随着科技在航空航天领域的快速发展,以及国际形势的愈加紧张,近空间飞行器逐渐成为了各个国家捍卫军事地位和保护国家安全的强大武器。.然而,近空间飞行器具有复杂的非线性、快速的时变性、强烈的耦合性...
摘要：为保证超燃冲压发动机的良好进气,需要对高超声速飞行器进行精细姿态控制,但弹性振动问题极大影响其精细姿态控制精度。以高超声速飞行器的纵向通道为例,分析弹性振动问题对飞行控制系统的影响,建立面向控制的弹性高超声速飞行器数学模型,考虑参数和模态参数的大范围摄动,采用...
飞行器姿态控制开题报告.ppt,航天学院控制科学与工程系自动化专业106*****张**导师1.研究背景经过一个世纪的发展，各种飞行器如雨后春笋般出现，从飞机、导弹到火箭、卫星，从宇宙飞船、航天飞机、空间站到月球探测器、火星探测器。
博士论文[1]无人机遥感图像拼接关键技术研究[D].贾银江.东北农业大学2016[2]四旋翼无人机几何滑模姿态控制技术和抗扰应用研究[D].安宏雷.国防科学技术大学2013硕士论文[1]基于Cortex-M4的四旋翼无人机控制系统的研究与实现[D].李永义.大连理工大学
采用双环控制器对四旋翼无人机进行位置和姿态控制关键字：四旋翼PD控制积分滑模控制双环控制器摘要：为了解决四旋翼无人机（U）位置和姿态控制问题，这篇论文采用PD（比例微分）和积分滑模技术（IntegralSlidingModeTechniques）来设计一个双环控制器。
变结构飞行器的多刚体建模和姿态控制-分章节下载.摘要.5-6.Abstract.6-10.第1章绪论.10-19.1.1课题来源及意义.10-11.