四旋翼飞行器姿态控制方法的研究研究,控制,姿态,姿态控制,四旋翼,飞行器控制,控制方法的,飞行控制,方法研究,控制器国内图书分类号：TP24国际图书分类号：621．3西南交通大学研究生学位论文密级：公开年级2Q！
四翼飞行器姿态控制算法研究.无人飞行器，是一种特殊的飞行器，这种飞行器可以按照预先设计好的飞行方案飞行，或者飞行过程中按照无线指令飞行而不需要机载飞行人员来控制飞行器的动作姿态。.其飞行姿态是依靠微处理器的指令转换为格式的电机信号...
空间轨道转移飞行器姿态控制视景技术研究.赵璇.空间轨道转移飞行器（SOTV）是一种在空间站与目标轨道之间实施大范围轨道转移的载人或无人航天器,完成很多重要的航天任务,例如空间运输、轨道纠错和在轨通讯服务等任务。.由于SOTV执行的大多数航天...
博士论文[1]无人机遥感图像拼接关键技术研究[D].贾银江.东北农业大学2016[2]四旋翼无人机几何滑模姿态控制技术和抗扰应用研究[D].安宏雷.国防科学技术大学2013硕士论文[1]基于Cortex-M4的四旋翼无人机控制系统的研究与实现[D].李永义.大连理工大学
本次设计针对四旋翼飞行器姿态控制系统进行更深入的研究，它的研究将推动中国四旋翼飞行器的研究发展，为四旋翼飞行器在环境保护、气象、火灾、侦查追踪等民用和军用领域实现产业化作出突出贡献。.廉价并且高性能的飞行器的研究将会拥有[]杜浩.基于...
此次毕业设计作品为小型四轴飞行器，从原理图设计到PCB设计再到焊接调试都是自己完成，最终期望达到的目的是实现无线遥控，遥控器显示器实时显示四轴飞行器的状态，并且能实现悬停。.吉林建筑大学学士学位论文总体方案设计2.1总体设计原理本...
变结构飞行器的多刚体建模和姿态控制-分章节下载.摘要.5-6.Abstract.6-10.第1章绪论.10-19.1.1课题来源及意义.10-11.
论文主要包括以下内容：1、根据课题设计要求，完成四轴飞行器姿态检测模块方案设计，包括处理器的选择，传感器的选择以及显示模块的选择。2、根据查阅相关芯片资料和设计需要，设计硬件模块电路，包括处理器模块电路设计，传感器模块电路设计。
论文研究四轴飞行器的工作原理和飞行控制的设计，软件方面包括四轴飞行器的信息采集、姿态解算和飞行控制，硬件方面设计以STM32F1系列单片机为微处理器，MPU6050为传感器的四轴飞行器姿态检测系统。
本文关键词：基于无模型自适应控制方法的四旋翼飞行器姿态调整，，由笔耕文化传播整理发布。《北京交通大学》2015年基于无模型自适应控制方法的四旋翼飞行器姿态调整郑健【摘要】：四旋翼飞行器是由四个螺旋桨驱动的可以实现多种独特飞行动作、具有众多优良特性的一类非固定翼飞行器...
概述1.1选题背景及研究意义1.1.1选题背景无人飞行器,是一种特殊的飞行器,这种飞行器可以按照预先设计好的飞行方案飞行,或者飞行过程中按照无线指令飞行而...
4.李伶.倪少波.LILing.NiShaobo四元数反馈控制技术研究[期刊论文]-航天控制2009,27(3)5.李跃军.阎超.LiYuejun.YanChao飞行器姿态角解算的全角度双欧法[期刊论文]-北京航...
四轴飞行器是无人飞行器中一个热门的研究分支,随着惯性导航技术的发展与惯导传感器精度的提高,四轴飞行器在近些年得到了快速的发展。由于四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦...
内容提示:2008年第1期上海航天AERoSPACESHANGHAI文章编号:1006—1630(2008)O卜0051-06某飞行器姿态控制系统马芮(清华大学机械工程学院,北京100084)...
《(毕业论文)基于Android手机的多轴飞行器姿态控制系统计算机毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(毕业论文)基于Android手机的多轴飞行...
摘要:四旋翼飞行器的飞行控制效果取决于姿态信息获取的准确性,所以姿态解算是飞行器研究的关键技术。针对目前飞行器高动态特性和复杂环境下的摘要:四旋翼飞行...
硕士博士毕业论文—基于图像处理的飞行器姿态测量
期刊论文基于四元数的空间飞行器姿态控制李世华,丁世宏,-0001,():URL:摘要/描述本文针对空间飞行器姿态控制问题,给出了一种基于优化控制与有限时...
本文参考了目前的惯性技术,对四旋翼飞行器的姿态测量过程进行建模,通过建立的模型,基于微机电惯性元件和磁强计数据融合建立了捷联姿态测量系统。为了使姿态角的...