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摘要：针对航天器三轴姿态大角度机动时动力学特性耦合强烈的情况,同时考虑外界干扰及执行器的不确定性,根据扩张状态观测器的相关理论,提出了航天器姿态机动的一种自适应输出反馈控制策略.首先,采用动量矩定理和欧拉法建立了航天器的姿态动力学模型.然后,在此基础上,利用扩张状态观测器...
欠驱动航天器的一种姿态控制方案研究,欠驱动,姿态控制,分段解耦。本文研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题。首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程。然后,基于系统模型的特点,...
期刊/会议论文>单体航天器姿态运动的动态测量系统建模及应用MeinkeKarl31中国科学技术大学合肥2300272南京理工大学南京2100943瑞典皇家理工大学摘要：模型化处理是航天器测控工程的重要技术之一。本文以单体航天器的在...
维普期刊专业版维普网iacademic.info知网万方查看更多knski.net《力学学报》官网钛学术doc.paperpass(全网免费下载)(全网免费下载)通过文献互助平台发起求助，成功后即可免费获取论…
航天器姿态动力学与控制大作业HarbinInstituteTechnology航天器姿态动力学与控制大作业目：设计采用反作用飞轮的整星零动量轮控系统星期一航天器姿态动力学与控制大作业HarbinInstitute1.1基本内容1.2具体要求2.1总体建模2.2坐标系描述及...
中国科学技术大学博士学位论文太阳帆航天器姿态控制与轨迹优化研究姓名：张洋申请学位级别：博士专业：导航、制导与控制指导教师：王永20100401摘要摘要随着航天领域日新月异的发展，人类的足迹也从地球家园迈向了茫茫太空。
摘要：目前姿轨控相关系统故障是发生在在轨失效航天器上最常见的故障情形,通常这类失效航天器的有效载荷完好并能继续工作,采用接管控制技术恢复其姿轨控能力是一种可行的解决思路。考虑到多数在轨运行的航天器未预先经过可维修性设计,属于空间非合作目标,因此针对非合作目标开展姿态...
后来发展为1995年出版的《航天器姿态动力学》部分内容，系统叙述了充液刚体动力学的基本理论。多伦多大学Rimrott教授在国际期刊上发表对该书的评介中指出：“关于多体、变形体和充液等复杂航天器姿态运动的系统性论述是该书的特色”。
摘要针对反作用飞轮带有死区非线性输入特性的三轴稳定挠性航天器姿态机动控制问题,提出一种由变结构与神经网络自适应控制技术相结合的智能控制方法。首先,基于航天器非线性和低阶模态动力学模型设计了变结构输出反馈控制律,给出了滑模存在条件,保证闭环系统渐近稳定;其次,采用神经网络...
两颗目标恒星在地面惯性参考坐标系下的坐标为：T1r[00]1，T2333[]333r。利用航天器姿态确定的双矢定姿方法得到的航天器姿态曲线如图4-2所示。a)航天器姿态参数q0曲线图b)航天器姿态参数q1曲线图【参考文献】：期刊论文
磁性刚体航天器姿态动力学稳定性研究【摘要】本文讨论了磁性刚体航天器姿态动力学稳定性问题,主要研究磁性刚体航天器姿态动力学中的一些混沌现象。本论文主...
第四章航天器姿态动力学补充内容§4.1航天器姿态动力学§4.2姿态控制的几种方式§4.3重力梯度稳定§4.4自旋稳定§4.5双自旋稳定欧拉角定义欧拉角的转动次序：1.结体系与参...
2021春国开电大一体化《管理心理学》随堂测试1-18参考答案.docx入团积极分子团课学习资料.doc小组合作学习课题研究中期报告.doc初中阶段过去式去分词表.doc关于实现巩固脱贫攻坚...
针对一类航天器刚体姿态运动方程,首先对方程中的混沌特性进行了混沌动力学分析研究;其次提出了航天刚体姿态混沌运动的主动-有限时间控制,该控制器可以实现对时间...
4.4准刚体自旋航天器绕主轴旋转的姿态稳定性4.5单自旋稳定航天器的被动章动阻尼4.6单自旋航天器在外力矩作用下的姿态运动第5章双自旋航天器姿态动力学5.1陀螺体...
主要是刚体转动动力学，然后再看看红皮书，宇航出版社的，推荐钱勇的博士论文，应该是航天器高精度姿态...
航天器姿态动力学系统鲁棒自适应控制方法研究郭金花【摘要】:卫星姿态控制系统是卫星系统中的重要组成部分。卫星姿态控制的精度不仅取决于姿态控制系统硬件配置的性能与精...
航天器姿态动力学2第二章环境力矩稳浏览次数:3内容提示:⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎩引力梯度力矩力矩太阳辐射压力力矩地磁作用力矩32.1OPPPmu=−3RR1F...
《航天器的姿态动力学与控制》[美]VladimirA.Chobotov1992.01.pdf上传者:oil3671152018-12-0705:24:14上传PDF文件3.44MB下载42次《航天器的姿态动力...